Application of the EtherCAT remote I/O from Solidot in the aspect of appearance inspection and measurement of machined parts - News - Solidot Technology

Application of the EtherCAT remote I/O from Solidot in the aspect of appearance inspection and measurement of machined parts

2023-01-12

【前言】


近年来,在国家的大力支持下,“中国制造2025”战略实施颇见成效,我国智能制造快速发展,机械制造利用自动化技术对设备进行改造,实现设备可自行持续性的自动生产、加工、优化等过程,各行各业数字化转型成果喜人。


经过自动化技术的赋能,传统工业在高质、高量、工作效率提升等方面迎来了质的飞跃。本文以2D相机3D检测轮廓仪工业检测中的两个实际案例为切入点,详细介绍实点科技远程I/O提供的优质解决方案,也彰显了实点科技在智能制造大旗下的弄潮风采。  



【全篇关键词提示】


《2D相机》篇


实点科技一体式I/O模块CB4-1616A 、

实点科技插片式I/O模块XB6-CB2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A

光电开关、激光雷达、FX5U-32MT/ES  


《3D检测轮廓仪》篇


实点科技EtherCAT协议插片式I/O模块XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A

基恩士KV-8000PLC 、基恩士3D轮廓仪、伺服



《2D相机》篇


1、欧姆龙NX1P2 PLC控制的精密检测设备图      


精密小件检测仪设备采用海康威视工业2D相机,针对产品的不同视野、不同大小,通过伺服带动相机进行上下定位,能够匹配不同产品的检测。



精密件检测设备图


2、控制原理描述及系统框图


检测设备采用欧姆龙NX1P2 PLC作为EtherCAT主站,控制伺服实现海康2D相机上下移动;而外围的开关量信号,如产品的检测光电信号、伺服的上下限位和原点信号、外围的按钮和指示灯信号等,则是通过2个实点科技EC4-1616A远程I/O模块进行采集。


通过欧姆龙的Fins协议与海康的2D相机进行通信,触发相机执行拍照动作,生成的图像再经过相机的算法处理,把最终的OK和NG信号告诉PLC,如果PLC收到NG信号,就通过实点科技EC4-1616A远程I/O模块的输出信号驱动报警灯进行报警提示。


PLC和远程EC4-1616A


电气控制系统框图



【《3D轮廓仪》篇】


1、基恩士KV-8000PLC控制3D轮廓仪设备图


检测设备通过KUKA机械手从上料物流抓取料,然后放到选择台上检测,检测完后再由机器人抓取移动到旋转变位器上进行检测,最后再由机器人把料抓取放到下料物流上。


KUKA机器人自动上下料


2、控制原理描述


检测设备采用基恩士KV-8000 PLC作为EtherCAT主站,控制伺服实现对基恩士3D轮廓仪的前后和上下移动。而外围的开关量信号,如产品的检测光电信号、伺服的上下限位和原点信号、外围的按钮和指示灯等信号,则是通过实点科技EtherCAT协议插片式I/O模块XB6-EC2002STXB6-3200AXB6-0032A进行采集。


PLC通过EtherNet/IP协议与KUKA机器人进行通信,实现机器人的抓料请求和放料请求信号交互。基恩士3D轮廓仪通过TCP/IP协议与工控机进行通信,PLC也是通过该协议与上位机通信,上位机收到PLC发出的扫描信号后,通过指令控制来驱动3D轮廓仪扫描,然后3D轮廓仪扫描的数据实时反馈到工控机,接着进行图像的数据处理,得到实际产品的测量数据后生成点云图。


插片式XB6-EC2002ST


3、基恩士KV STUDIO编程软件组态及系统框图


基恩士KV STUDIO编程软件对XB6-EC0002配置


XB6-3200A输入采集和XB6-0032A输出信号编程


系统中基恩士KV-8000 PLC本体自带一个集TCP/IP 、EtherNet/IP协议一体的网络接口, EtherCAT协议运动控制及远程I/O则是通过KV-XH16EC模块实现的。


系统框图



【总结】


实点科技一体式I/O模块EC4-1616A和插片式I/O模块XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A均在以上两个案例中有不俗表现,它们也是EC4系列和XB6系列具有代表性的产品,广泛被应用于各行各业。


一体式EC4-1616A

插片式XB6-EC2002ST


XB6-3200A 与  XB6-0032A接线图


实点科技EC4系列一体式I/O模块,基于EtherCAT工业以太网总线,产品结构紧凑,占用空间小,仅102mm×72mm×25mm,是配置上的灵活王者;XB6系列插片式 I/O 模块,耦合器和I/O 模块组合的设计结构科学实用,通讯背板采用X-bus总线,扫描周期最大1ms,是兼具延展性和传输速率的多面手。


无论是一体式还是插片式,实点科技的I/O模块均有实时性高、模块种类丰富、易组态易诊断等突出优势,为客户高速数据采集、优化系统配置、简化现场配线、提高系统可靠性等提供了广泛选择和坚实保障,续写了各行各业内一个又一个“专业创造价值”的口碑案例。

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