Application of Solidot PROFINET remote I/O module in cold chain three-dimensional warehousing - News - Solidot Technology

Application of Solidot PROFINET remote I/O module in cold chain three-dimensional warehousing

2023-02-17

【前言】


与新冠病毒斗争防控的这三年来,无论何地发生疫情,应急处置工作都牵动着民心,而除此之外,物资保供也引发了越来越多的关注。一方面,买菜难,居民对生鲜食品需求上升;另一方面,疫情背景下新冠疫苗及核酸检测行业加速发展,医药冷链物流需求激增。冷链物流作为抗疫的关键环节,重要性进一步凸显。


冷链物流工作流程中,长距离的冷链输送皮带机上有大量的输入输出信号需要采集,由于设备不同工位的功能不同,信号采集上也各有痛点。本文以实点科技PROFINET协议远程I/O模块的实际运用为案例,重点介绍单机四向穿梭平衡车和冷库流水线的配置,充分展现了实点科技插片式I/O的灵活性和一体式I/O的全面性,它们既是复杂多变的工业现场不可或缺的“桥梁”,又是以小见大、以点到面为客户提供优质解决方案的可靠先锋。



【全篇关键词提示】


实点科技一体式I/O模块PN4-2408BW

实点科技插片式I/O模块XB6-PN2002ST、XB6-1600B、XB6-3200B、  XB6-0016BW、XB6-0032BW

西门子 1516PLC  、四向穿梭平衡车1215PLC


恒温立体库总图


RGV分拣机


四向平衡穿梭车整车


四向平衡穿梭车线路布局图


四向平衡穿梭车1215+PN44-2408BW


【冷链物流分拣设备及现场描述】


常见设备包括伸缩机、平面输送机、爬坡输送机、提升机、称重皮带机、扫码皮带机、托盘分拣机、机器人码垛机、AGV自动运输车、RGV导轨运输车、四向穿梭平衡车等。这些设备的“大脑”主要采用西门子1516PLC,单机四向平衡穿梭车则采用1215PLC,远程I/O以实点科技PROFINET协议远程I/O模块为解决方案。


对于四向平衡穿梭车、主柜、提升机、RGV小车等I/O数量相对较少的单机设备,现场采用了一体式I/O模块PN4-2408BW,具体为:仓储设备的“大脑核心”WCS系统将任务下发给1516PLC,1516PLC通过无线信号与20台四向穿梭平衡车的1215PLC进行智能I/O通信,后者再通过实点科技的远程I/O模块PN4-2408BW采集小车的光电信息,从而得知货物状态并驱动小车进行移动。


PN4-2408BW


而针对现场其他有大量输入输出信号需要采集的设备,则采用实点科技插片式I/O模块应对,具体为:电源和耦合器一体的XB6-PN2002ST再搭配XB6-1600BXB6-3200BXB6-0016BWPN4-0032BW。此外,电气工程师还可以根据现场实际情况对I/O模块进行自由组装,灵活便捷。


16点输入16点输出、32点输入32点输出


32点输入、32点输出、16点输出


32点输入、16点输入、32点输出


西门子变频I/O控制图


【实点科技I/O模块PLC程序配置图】


智能冷链物流立体仓储自动化电控原理配置说明:

(1)冷链物流自动化现场需要采集大量的光电信号,通过光电信号反馈可得知输送机的货物信息;

(2)长距离输送冷链皮带机的变频及接触器控制的信号,都是由输出信号来控制;

(3)急停、接近开关、行程开关、安全光幕、按钮盒、指示灯等信号均为I/O信号。


我们在博图软件上添加实点科技PROFINET协议的GSD文件即可,组态非常方便,以下是PN4-2408BW模块的接线图:


PN4-2408BW的接线原理图


系统框图


西门子博图软件PN4-2408B组态图


西门子博图软件插片I/O分配图


【总结】


在上述冷链立体仓储的应用中,输送带的光电检测信号、提升机的设备到位信号、安全信号、控制柜控制信号等均需要采集,使用实点科技PROFINET协议的远程I/O不但全面解决了客户痛点,同时产品出色的设计及性能又赋予了解决方案兼具灵动及稳定性。


作为国内领先的自动化服务商,实点科技在国产远程I/O领域“布局早、基础厚、类别全”,本案例中采用的一体式I/O模块PN4-2408BW及插片式I/O模块XB6-PN2002ST等均为自主研发,前者针对小设备小点数,后者则解决多点数自由搭配的问题,均是业界有口皆碑的经典产品。


多年来,实点科技始终以工业总线为核心,提供了更好的性价比及更优的交货周期,实现了对客户持续的价值输出。这些优质的产品和案例,不仅展示了实点科技多年来的积累,更体现了企业紧扣时代脉搏、引领工业数字化潮流前列的技术底蕴。

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