【前言】

注射器是十分常用且消耗量巨大的医疗机械，看似细小无比的注射器针头，生产起来工艺却很复杂。首先要将不锈钢材料加工和焊接成管状结构，然后进行多次冷加工提高针管硬度，接着通过切割和多次冲洗削尖加工成顶部尖锐的针头，最后经检测合格后方能进入组装环节。

如采用人工方式组装注射针，效率低且容易造成人员被刺伤，产品的良品率也得不到提升。为了解决上述问题，自动注射针组装机应运而生，它大大提高了装配效率，并实现了批量化生产。本案例将重点介绍实点科技XB6系列EtherNet/IP协议插片式I/O模块在注射针自动组装生产流程中的应用。

【全篇关键词提示】

实点科技插片式I/O模块XB6-EI2002ST、XB6-3200A、XB6-1600A、XB6-0032A、XB6-1616A

基恩士KV-7500 PLC

【注射针自动组装工艺描述】

▲ 现场设备图

▲ 现场设备图

▲ 现场设备图

工装条放置针座，插入针管，使用基恩士光纤感测头、光纤放大器进行针管定位，确保针管位置合适再进行点胶。接着通过控制SMC电磁阀的开/关来控制设备压力，设定合适的出胶量和点胶速度，将针管和底座粘合在一起，然后进烘箱烘干。点胶完成的注射针需要使用图像测量仪进行毛刺检测和堵塞检测，剔除不合格的废品。此外，注射针还需要进行硅化处理，尽可能减小其在穿刺过程中的摩擦力，提高针尖的锋利度。最后给针管安装好护套即可下料。

整个生产过程中有大量的光电传感器、光纤传感器、电磁阀、气缸、图像测量仪等需要接入控制系统，信号数量多，设备位置也较为分散，采用XB6系列插片式远程I/O模块来连接可以有效解决问题。生产中的传感器检测信号由XB6-3200A、XB6-1600A模块进行采集，气缸等执行器信号由XB6-0032A模块控制。

【模块柜内安装图】

▲ XB6-3200A、XB6-1600A、XB6-0032A

▲ XB6-3200A、XB6-0032A

▲ XB6-3200A、XB6-3200A、XB6-1616A

▲ PLC柜内图

【I/O模块接线图】

▲ XB6-3200A接线图

▲ XB6-1600A接线图

▲ XB6-0032A接线图

▲ XB6-1616A接线图

【PLC软件组态】

▲ 组态画面

【总结】

实点科技XB6系列EtherNet/IP协议I/O模块体积仅106*61*47mm，适配基恩士、欧姆龙、施耐德、ABB等大部分EtherNet/IP主站，高速X-bus背板总线，最大扫描周期1ms，防护等级IP20。

在上述自动注射针组装机的应用中，实点科技提供的现场解决方案满足了分散设备连接和大量信号采集的需求，该I/O模块同时还具备以下优点：

*模块体积小，节省控制柜内面积

*组态配置简单，节省工程设计时间

*安装配线方便，缩短装配时间

*模块型号组合灵活，为客户提供灵活的应用方案

*最大可扩展32个I/O模块，可适应各种应用场景

多年来，实点科技坚持深耕自动化行业，在总线产品领域有着深厚的技术积累。随着近两年来国内自主产品日趋成熟稳定，实点科技的数字化解决方案将会走入更多行业，并将继续收获越来越多客户的好评。