实点科技CC-Link协议远程I/O在电视生产线的应用 - News - Solidot Technology

实点科技CC-Link协议远程I/O在电视生产线的应用

2023-05-30

【前言】


随着曲面电视、8K电视的问世,我们的智能家居生活变得更为便捷梦幻,无论是精彩盛大的演唱会,还是振奋人心的进球瞬间,每一个场景和镜头都历历在目、纤毫毕现。那么,8K是如何实现这样身临其境的现场感的呢?


8K即7680X4320像素,分辨率上是4K显示屏的4倍、2K的16倍。在相同尺寸画面上,像素量越多,画面呈现更为精细,这也意味着8K的超高清可以极大程度地还原真实画面,实现无比接近人眼观看的效果。


8K电视的智能生产线由大量的“机器人+视觉”来完成,智能化程度非常高。本案例PLC采用三菱电机Q系列,主站模块为三菱电机QJ61BT11N,远程I/O则采用实点科技和三菱两家支持CC-Link协议的模块,实点科技的模块主要负责采集和控制输送线上操作箱按钮信号和指示灯信号,以及与机器人单机设备的交互信号、安全信号、控制柜控制信号等,而皮带线上光电的I/O信号、以及变频器的运行信号则通过三菱电机的模块来采集,这样的设置主要是客户为了让三菱电机远程I/O和变频器能够统一,方便后续维护。


除了本案例中实点科技CC-Link协议远程I/O模块的“无缝融入“展示,在一些其他解决方案中,其还能做到完美替换,是性能稳定、极具竞争力的国产替代化精品。



【全篇关键词提示】


实点科技一体式模块CC4-1616A

模组PLC Q06UDV CPU、定位模块QD77MS16
整机PLC Q06UDV CPU、三菱电机远程I/O AJ65SBTB1-32D1、AJ65SBTB1-32T1

CC-Link主站模块 QJ61BT11N


▲ 电视测试老化图


▲ 模组放灯条、反光板


▲ 模组车间机器人自动卡盒


▲ 整机立直翻转机图



8K电视智能生产线设备及工艺描述


常见生产线分区:

(1)模组区:自动上背板设备、点胶机设备、机器人视觉AI卡盒设备、电视玻璃和膜分拣拆垛设备
(2)整机装配区:立直翻转机、机器人螺丝机、提升机
(3)老化区:隔离电供电设备、打高压设备、白平衡设备、Logo视觉检测设备、外观视觉检测设备
(4)包装区:包装移栽机、套袋机、装箱机、折底机、封箱机、贴标机、打包机、并箱机
(5)仓储区:读码分拣机、缠膜机、码垛机、AGV入库  



8K电视生产工艺流程:

首先,冲压好的电视机背板通过输送线运送到模组车间,在模组车间内进行点胶机设备涂胶,然后人工安装灯条、安装灯条线、整理线路、安装导光板,再通过输送线运送到机器人卡盒区域进行视觉拍照,机器人吸取撕膜机撕完膜的电视液晶玻璃,收到视觉发来的位置,再卡盒到背板上。


其次,模组区完成的电视半成品经过输送线输送来到整机装配区,经过180度翻转机翻转后安装主板、电源板等电视附件,然后到达机器人螺丝机工位进行打螺丝固定,整机车间就完成了电视的全部组装。


再经过90度翻转机翻转后,由上提升机把电视运到老化车间,进行电视上电检测、打高压检测、白平衡检测、视觉Logo及出厂检测、人工检测,最后放平电视并断电,经过下降提升机运输到包装区。


来到包装区,横移移栽机械手将吸取电视到套带设备,电视套完带再进行翻转装箱和电视遥控器等附件装箱。结束后称重并封箱折抵,贴标机对电视纸箱贴标,最后打包扎带,经并箱机理料后输送到仓储区。


到达仓储区,经读码器读码分拣,相同批次和型号的产品由码垛机进行码垛,然后输送给缠膜机缠膜,之后再整托贴标,用AGV运送到立体仓储进行入库存储。



【配电柜及实点科技CC4-1616A】


这些设备的控制系统全部采用三菱电机Q系列PLC,单机设备采用三菱电机FX5U系列PLC。由于整个智能8K电视的生产线比较长,所以全部采用CC-Link协议来把整个网络连接起来,加上CC-Link网络可以进行“Y型”和串行连接走线,所以又兼具了灵活性和便捷性。在现场实际环境中,接线盒和按钮盒的空间较小,采用实点科技的CC4-1616A恰好可以解决这一痛点:一体式的小体积优势明显,同时接线还非常方便。


▲ 整机线主柜体


▲ 模组线主柜体


▲ 三菱电机远程I/O模块控制变频图


▲ 实点科技CC4-1616A


由上图可以看到:线体的每一个工位都是按钮盒,按钮的输入信号、指示灯信号都是就近设备安装距离通过用CC4-1616A模块来采集的;此外,与机器人工位的交互信号也是通过CC4-1616A来采集,机器人控制柜仅有狭小的空间可以安装,其小巧的尺寸是最佳使用方案。



【实点科技远程I/O模块PLC程置图】


▲ CC4-1616A的接线原理图


▲ 系统框图


▲ 三菱GX-Works2 CC-Link主站设置图


实点科技的CC4-1616A在三菱QJ61BT11N主站里面作为远程I/O站,占用1个站、32个输入和32个输出,由于现场线体比较长,采用波特率是1。下图是GX-Works2软件里面远程I/O的设置:



▲ 三菱GX-Works2 软件CC4-1616A远程I/O站设置图


▲ 三菱GX-Works2采集I/O的PLC程序图



【总结】


在本案例中,整体布线简单灵活,”Y”型和串型皆可,布线长度最高可达1200米,加之实点科技一体式I/O模块CC4-1616A小体积多点位的天然产品优势,可以说和三菱电机远程I/O的混用达到了完美融汇,替换和维护都很便捷。


作为国内资深的总线方案解决专家,CC4-1616A是实点科技自主研发、深耕领域的代表作之一,也正因为专业专精、经验丰富,实点科技旗下无论是一体式I/O模块还是插片式I/O模块,具备良好的交货周期和更高的性价比,是理想的国产化替代精品。

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