一体式的CANIO模块是什么以及优缺点

2022-01-14
 CANIO模块,一般指的是通讯接口类型为CANBUS的IO耦合器,常用的高层协议为CANopen,分一体式设计和组合式设计两类。

可以看出来,该设备上的IO接口数量是比较有限的,只有十几个。这样的话,如果遇到那种需要多种信息采集的控制项目,它一般是无能无力的,这该怎么办呢?很简单,一个CANIO设备上的IO接口数量有限,那两个设备上的IO数量不就多了一倍了吗,那三个,四个乃至更多的呢?有人会问,那怎么连线呢?也很简单呀,这个设备不是除了IO接口以及电源接口就是CAN总线接口了吗?那它一定是会被连入到CAN通讯总线当中去的。我们知道,一条CAN总线理论上可以同时连接110个节点设备。虽然,因为总线负载率等各种原因的影响,总线上实际挂不了那么多的节点,但三五十个肯定不在话下的吧。假如,我是说假如,如果总线上连有30个一体式IO耦合器,那整整就有几百个IO接口可以使用,对于大多数的控制项目来说,这个数量级的IO已经妥妥的能够达成目的了,你们说呢?

当然,一体式IO也不是没有缺点,毕竟这东西每个都需要单独的电源进行供电,你要是真的采用上面说的办法实现数据采集和命令发布,那连接的电源线都够你喝一壶的了。因此,到底是选择一体式的CANIO耦合器还是组合式的IO耦合器,你要根据自己的需要进行选择,如果项目比较简单,一体式IO就用吧!如果项目内容较为复杂,还是推荐用可以自由扩展IO模块的组合式IO耦合器,现在你清楚了吗?欢迎找我进行讨论。 

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