【前言】

众所周知，我国已建成世界级港口群，港口规模居世界前列。由于港口承担着连接世界的重要窗口职能，所以相关基建和人才的培养也尤为重要。港口技能大比武每年都会在各个港口开赛，旨在通过技能交流提升港口的软硬实力，也正因如此，造就了以青岛港为代表的世界一流无人化码头。

以青岛港第三十四届大比武方案为例，实点科技的远程I/O模块也在其中发挥了重要作用，产品稳定且出色的性能帮助港口完成了对实际作业环境的模拟，为参赛选手们全程保驾护航。

【全篇关键词提示】

实点科技一体式I/O模块CB4-1616A 、

实点科技插片式I/O模块XB6-CB2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A

光电开关、激光雷达、FX5U-32MT/ES  

【技术要求】

▲ 港口总览图

大比武设置了“扬帆起航（取箱）”、“行云流水（巧过通道）”、“乘风破浪（点球和打桩）”、“稳如泰山（放箱和打靶）”等四个环节，主要模拟门机一机多用集装箱作业过程，另设置站杆、电子边界、篮球、木桩、支架等器材，真实模拟过程中实际存在的障碍物，充分考验选手一机多用作业条件下的操作技术和心理素质。

1、“扬帆起航（取箱）”环节：该环节通过控制集装箱吊具抓取目标箱，检验选手在取箱过程中全局的观察能力。

2、“行云流水（巧过通道）”环节：该环节通过操作门机控制吊箱穿越狭窄通道，并将区域内的篮球投入球框内，检验选手面对变化路径是否具备娴熟的操作技能及过硬的心理素质。

3、“乘风破浪（点球和打桩）”环节：该环节需要使用集装箱的特定区域碰撞高度不同的木桩和篮球，以此模拟集装箱舱内作业，检验选手在左右存在障碍情景下的精细化作业能力。

4、“稳如泰山（放箱和打靶）”环节：该环节需要将集装箱依次放置在放箱平台和打靶平台，以此模拟集装箱装船作业过程，检验选手对操作吊具和门机时是否具备运送稳、定位准的能力。

【电控设计原理】

20英尺标准集装箱1个，黄色区域为特定碰桩区域，碰桩区域长400mm、高200mm

▲ 集装箱尺寸

▲ 门机塔吊

▲ 光电开关电子边界和超高检测

▲ 边界雷达和篮球直接检测

电控原理配置说明：

（1）超边检测和超高检测：在700mm和1300mm处设置2处光电对射，且在强太阳光下的对射距离20mm处设置开关量信号，接入到实点科技插片式I/O模块XB6-CB2002ST+32点输入XB6-3200A，如果超边就通过32点输出XB6-0032A开启控制报警灯，同时通过CC-Link IE Field Basic网络给主柜PLC发送信号，告知上位机进行计数，然后大屏幕进行对应扣分。

（2）边界检测：采用激光雷达和漫反射光电进行控制，同样将开关量信号接入到32点输入XB6-3200A 、32点输出XB6-0032A，通过CC-Link IE Field Basic 网络，给主柜PLC发送信号。

（3）其他：主柜的启动 、停止、报警、光电检测信号接入到实点科技一体式I/O模块CB4-1616A上，辅助完成。

▲ 落装检测现场图

▲ 主柜配FX5U+CB4-1616A电图

▲ 远程柜XB6-CB2002ST图

【PLC程序配置图】

实点科技一体式I/O模块CB4-1616A和插片式I/O模块XB6-CB2002ST在三菱GX-Works3软件中CC-Link IE Field Basic网络的配置：

▲ 三菱GX-Works3 CC-Link IE Field Basic图

三菱GX-Works3 软件中使用CC-Link IE Field Basic网络采集I/O信号，程序编程如下图：

▲ 三菱GX-Works3中的程序图

信息化大屏幕显示如下图：

▲ 大屏幕显示

【总结】

实点科技远程I/O模块以其产品设计上的独特优势，为本案例提供了优质的解决方案，现场仅需提供24V电源线和一根网线即可连接使用，布线简单，施工方便。

此外，由于现场有大量I/O信号需要采集，本案例中采用实点科技一体式I/O模块CB4-1616A、插片式I/O模块XB6-CB2002ST、32点输入XB6-3200A、32点输出XB6-0032A互相配合协作，不但可以稳定、流畅地满足信号传输的需求，更以丰富的产品线帮助客户实现了灵活组配与降本增效的双重收益。