【前言】

与新冠病毒斗争防控的这三年来，无论何地发生疫情，应急处置工作都牵动着民心，而除此之外，物资保供也引发了越来越多的关注。一方面，买菜难，居民对生鲜食品需求上升；另一方面，疫情背景下新冠疫苗及核酸检测行业加速发展，医药冷链物流需求激增。冷链物流作为抗疫的关键环节，重要性进一步凸显。

在冷链物流工作流程中，长距离的冷链输送皮带机上有大量的输入输出信号需要采集，由于设备不同工位的功能不同，信号采集上也各有痛点。本文以实点科技PROFINET协议远程I/O模块的实际运用为案例，重点介绍单机四向穿梭平衡车和冷库流水线的配置，充分展现了实点科技插片式I/O的灵活性和一体式I/O的全面性，它们既是复杂多变的工业现场不可或缺的“桥梁”，又是以小见大、以点到面为客户提供优质解决方案的可靠先锋。

【全篇关键词提示】

实点科技一体式I/O模块PN4-2408BW

实点科技插片式I/O模块XB6-PN2002ST、XB6-1600B、XB6-3200B、  XB6-0016BW、XB6-0032BW

西门子 1516PLC  、四向穿梭平衡车1215PLC

▲ 恒温立体库总图

▲ RGV分拣机

▲ 四向平衡穿梭车整车

▲ 四向平衡穿梭车线路布局图

▲ 四向平衡穿梭车1215+PN44-2408BW

【冷链物流分拣设备及现场描述】

常见设备包括伸缩机、平面输送机、爬坡输送机、提升机、称重皮带机、扫码皮带机、托盘分拣机、机器人码垛机、AGV自动运输车、RGV导轨运输车、四向穿梭平衡车等。这些设备的“大脑”主要采用西门子1516PLC，单机四向平衡穿梭车则采用1215PLC，远程I/O以实点科技PROFINET协议远程I/O模块为解决方案。

对于四向平衡穿梭车、主柜、提升机、RGV小车等I/O数量相对较少的单机设备，现场采用了一体式I/O模块PN4-2408BW，具体为：仓储设备的“大脑核心”WCS系统将任务下发给1516PLC，1516PLC通过无线信号与20台四向穿梭平衡车的1215PLC进行智能I/O通信，后者再通过实点科技的远程I/O模块PN4-2408BW采集小车的光电信息，从而得知货物状态并驱动小车进行移动。

▲ PN4-2408BW

而针对现场其他有大量输入输出信号需要采集的设备，则采用实点科技插片式I/O模块应对，具体为：电源和耦合器一体的XB6-PN2002ST再搭配XB6-1600B、XB6-3200B，XB6-0016BW、PN4-0032BW。此外，电气工程师还可以根据现场实际情况对I/O模块进行自由组装，灵活便捷。

▲ 16点输入16点输出、32点输入32点输出

▲ 32点输入、32点输出、16点输出

▲ 32点输入、16点输入、32点输出

▲ 西门子变频I/O控制图

【实点科技I/O模块PLC程序配置图】

智能冷链物流立体仓储自动化电控原理配置说明：

（1）冷链物流自动化现场需要采集大量的光电信号，通过光电信号反馈可得知输送机的货物信息；

（2）长距离输送冷链皮带机的变频及接触器控制的信号，都是由输出信号来控制；

（3）急停、接近开关、行程开关、安全光幕、按钮盒、指示灯等信号均为I/O信号。

我们在博图软件上添加实点科技PROFINET协议的GSD文件即可，组态非常方便，以下是PN4-2408BW模块的接线图：

▲ PN4-2408BW的接线原理图

▲ 系统框图

▲ 西门子博图软件PN4-2408B组态图

▲ 西门子博图软件插片I/O分配图

【总结】

在上述冷链立体仓储的应用中，输送带的光电检测信号、提升机的设备到位信号、安全信号、控制柜控制信号等均需要采集，使用实点科技PROFINET协议的远程I/O不但解决了客户痛点，同时产品出色的设计及性能又赋予了解决方案兼具灵动及稳定性。

作为国内知名的自动化服务商，实点科技在国产远程I/O领域“布局早、基础厚、类别全”，本案例中采用的一体式I/O模块PN4-2408BW及插片式I/O模块XB6-PN2002ST等均为自主研发，前者针对小设备小点数，后者则解决多点数自由搭配的问题，均是业界有口皆碑的经典产品。

多年来，实点科技始终以工业总线为核心，提供了更好的性价比及更优的交货周期，实现了对客户持续的价值输出。这些优质的产品和案例，不仅展示了实点科技多年来的积累，更体现了企业紧扣时代脉搏、站在工业数字化潮流前列的技术底蕴。