支持两路正交编码器信号输入,计数速率可达500KHz,支持32位线性计数0-4294967295,支持环形计数,支持4倍/2倍/1倍计数倍率,支持掉电保存功能,支持Z相清零,四个锁存通道可任意配置。
SSI绝对值编码器计数模块,支持两通道10-40位SSI编码器信号输入, SSI编码器时钟频率可达2.0MHz, 支持格雷码和二进制码,支持设置数据位长度和位置,支持对上行数据进行大小端设置,支持双向计数,支持脉冲捕获功能。
总线运动控制器脉冲输出模块,机身小巧,与XB6系列远程I/O融为一体,支持4路200KHz高脉冲输出,内置T型加减速算法,支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式,每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入,支持多种回零模式。
提供RS232 / RS485 / RS422 三合一接口, 支持Modbus RTU/Ascii 主站,支持透传与Freeport,支持各主站功能块定制。
电源模块
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