实点科技EC5R一体式I/O在3C视觉检测设备上的应用

3C行业中，手机背盖、电子玻璃盖板等零部件的外观缺陷AOI检测是品质管控的关键环节。此类设备检测点位分散、传感器种类多，对I/O模块的部署灵活性与信号传输稳定有较高要求。本期案例以3C视觉检测设备为对象，展现实点科技EC5R系列一体式I/O的应用实践。

本期案例使用的实点科技产品

EC5R-3200

（EtherCAT总线，32点数字量输入，NPN&PNP兼容）

EC5R-0032B

（EtherCAT总线，32点数字量输出，PNP）

一、设备介绍

3C视觉检测设备通常由自动上料单元、定位夹紧单元、视觉检测单元及下料分拣单元组成，完成从工件供给、定位固定、拍照检测到良品/不良品分流的全流程作业。

整线需采集两类信号：磁性开关信号，用于判断夹紧缸、顶升缸、推料缸等气动执行机构的动作是否完成；漫反射光电信号，用于判断工件是否到达指定位置。

二、实点科技解决方案

视觉检测设备的上料口、定位工位、分拣口等检测点位分布在不同位置，需同时接入磁性开关与漫反射光电两类信号，对I/O模块的通道接入便利性与部署灵活性有较高要求。

方案采用EC5R系列一体式I/O模块，以EtherCAT总线接入PLC，构建分布式控制架构。模块将通信与I/O功能集成于一体，体积紧凑，配合防尘罩与PCBA全板三防漆，可安装于设备近端；三线制传感器可直接接入模块通道，省去中间端子排，适配点位分散、传感器种类多的检测场景。

三、方案构架

控制层：

汇川Easy521 PLC作为核心控制器，负责检测流程逻辑调度、视觉算法触发信号协调及上下料节拍控制。

网络层：

EC5R-3200与EC5R-0032B均以EtherCAT总线接入PLC，各模块沿产线依次级联，单总线最大72从站，网络结构清晰。

现场层：

EC5R-3200承担上料口、定位工位、分拣口等检测点位的数字量信号采集，采集磁性开关与漫反射光电信号；EC5R-0032B承担各驱动工位的执行元件输出，驱动电磁阀，让夹紧缸、顶升缸、推料缸等执行元件动作。

四、应用效果

五、实点科技EC5R系列一体式I/O模块

实点科技EC5R系列一体式I/O模块将通信与I/O功能集成于一体，采用EtherCAT工业以太网总线接口。

模块为紧凑卧式结构，支持DIN35mm标准导轨卡扣式与固定式两种安装方式，可选配防尘罩实现柜外安装；具备短路保护、反接保护、浪涌保护、掉线检查、诊断告警、模块异常自恢复及在线固件升级等功能，并通过创新的通道指示灯设计使通道状态一目了然，便于现场检测与维护。

其广泛应用于智能配料、物料输送、包装及3C电子等对分布式I/O部署与现场布线简化有较高要求的场景。