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XB6S-PL20D是XB6S系列2通道增量式编码器计数模块，可外接两路5V差分增量式编码器，上报实时速度。其适配XB6S系列耦合器，有AB正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）三种脉冲模式可选，支持Z相清零、比较输出、探针锁存等功能。
1.应用举例
定子绕线机是电机制造中的关键设备，用于将铜线精确绕制到定子铁芯上，绕线的质量会直接影响电机的性能和效率。绕线机工作时，机械手或传送带将定子铁芯送入绕线工位，伺服电机根据程序设定的轨迹运动，绕线头将铜线按预设圈数和层数绕入铁芯槽内。
实点科技XB6S-PL20D模块可精准采集编码器（伺服电机内置）的A相和B相正交脉冲信号，得到方向和速度信息，Z相信号则用于提供参考点，确保绕线的起始位置准确。其配合伺服电机实现了闭环控制，可以实时监测、调整旋转速度和绕线位置，保证了绕线质量。
XB6S-PL20D也广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等其他需要差分信号增量式编码器的场景。
左：定子绕线机，右：XB6S-PL20D现场应用
2.面板结构与接线图
左：XB6S-PL20D面板结构，右：XB6S-PL20D接线图
3.参数一览
接口参数 | |
产品型号 | |
总线协议 | X-bus |
过程数据量：下行 | 20Bytes |
过程数据量：上行 | 34Bytes |
通道类型 | 编码器输入通道：2组通道(A相、B相和Z相),5V差分 |
探针输入通道：4通道(1路编码器配2路探针功能),PNP/NPN | |
普通数字量输入通道：2通道(1路编码器配1路普通数字量输入),PNP/NPN | |
比较输出通道：4通道(1路编码器配2路比较输出),NPN | |
普通数字量输出通道：4通道(1路编码器配2路普通数字量输出),NPN | |
刷新速率 | 1ms |
技术参数 | |
系统输入电源 | 5VDC(4.5V~5.5V) |
额定电流消耗 | 130mA |
功耗 | 0.65W |
现场侧供电额定值(范围) | 24VDC(20.4V~28.8V) |
输入通道电压额定值(范围) | 24VDC(20.4V~28.8V) |
编码器脉冲输入模式 | AB正交(ABZ)、方向脉冲(Pul+Dir)、双脉冲(CW/CCW) |
编码器脉冲输入频率 | 最大1MHz |
上报通道实时速度 | 支持 |
Z相清零 | 支持 |
计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍(默认1倍) |
环形计数 | 支持 |
计数范围 | 0~2^32-1或0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
编码器环形计数分辨率设置[1] | 支持(环形计数分辨率设置范围为1~65535) |
计数初始值设置 | 支持(计数初始值设置范围为0~2^32-1) |
反向计数 | 支持 |
编码器输入硬件滤波 | 支持(0~15级) |
探针功能(高速硬件锁存) | 支持 |
探针输入频率 | 1MHz |
比较输出功能 | 支持 |
比较输出信号响应速度 | <10us |
输入输出引脚功能选择 | 支持 |
掉电存储 | 支持 |
外形尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
重量 | 110g |
接线方式 | 免螺丝快速插头 |
安装方式 | 35mm标准导轨安装 |
工作温度 | -20℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+80℃ |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
防护等级 | IP20 |
注[1]:此处的环形计数分辨率仅用作设定编码器的环形计数范围，不同于编码器本身的物理分辨率。 | |
