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XB6S-PT04A是XB6S系列4通道PTO脉冲输出模块，适配XB6S系列耦合器，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。模块一共有4组脉冲输出通道，每个脉冲输出通道配有4通道输入，故一共有 16 个输入通道，输入输出结合可满足大部分步进/伺服电机的驱动场景。
1.应用举例
全自动电池壳体清洗机是一种结合超声波技术、自动化控制与多工序协同的精密设备，主要用于新能源汽车电池壳体的清洗。XB6S-PT04A模块最大可输出4通道200kHz的脉冲，通过高频电磁阀驱动实现喷淋系统的瞬时响应，形成高压水流冲击顽固油污。
清洗时，装有零部件的托盘小车可在清洗室内旋转，XB6S-PT04A模块将脉冲信号给到步进/伺服电机，从而驱动转盘实现协同旋转，使清洗件的各个面都能受到高压水流的冲洗。清洗时的喷头移动和定位，也是通过XB6S-PT04A模块配合伺服驱动器实现，可使喷头移动精度达±0.05mm，能确保高压射流精准覆盖电池壳凹槽。
除了在该清洗机中的大量应用之外，XB6S-PT04A模块凭借高频输出、多通道、多脉冲模式、多运动模式等特性，也已广泛应用于工业机器人运动控制、精密流水线同步系统、包装机械时序控制等领域。
全自动电池壳体清洗机
XB6S-PT04A现场应用
2.面板结构与接线图
左：XB6S-PT04A面板结构，右：XB6S-PT04A接线图
3.参数一览
接口参数 | ||
产品型号 | ||
总线协议 | X-bus | |
总线输入电源额定电压 | 5VDC(4.5V~5.5V) | |
额定电流消耗 | 150mA | |
功耗 | 0.65W | |
过程数据量：下行 | 56 Bytes | |
过程数据量：上行 | 48 Bytes | |
通道类型 | Input:16 Ch,PNP/NPN | Output:4 Ch,NPN |
刷新速率 | 1 ms | |
技术参数 | |
系统输入电源 | 5VDC |
现场侧输入电源 | 24VDC(15V~30V) |
脉冲输出电压 | 脉冲高电平：由现场侧输入电源决定(15V~30V) |
脉冲低电平： OV | |
输出通道 | 4通道 |
脉冲输出频率 | 200kHz |
脉冲模式 | 单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW) |
脉冲输出类型 | NPN |
输入通道 | 16通道 |
输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入) |
输入类型 | PNP/NPN |
输入信号逻辑选择 | 输入信号可配置为常开/常闭 |
数字输入类型 | Type1/Type3 |
运动方式 | 绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
梯形加减速 | 支持 |
运动合并 | 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能 |
通道级参数配置 | 支持 |
回零模式 | 支持4种 |
安全模式 | 支持继续运行、减速停止以及刹车停止 |
强行刹车 | 支持 |
外形尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
重量 | 105g |
接线方式 | 免螺丝快速插头 |
导线长度 | <30m(非屏蔽) |
安装方式 | DIN 35 mm标准导轨安装 |
工作温度 | -20℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+80℃ |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
防护等级 | IP20 |
