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实点科技IO-Link总线I/O在汽车钣金焊接线夹具设备中的应用
汽车钣金焊接线是汽车制造中的关键环节，其通过多台焊接夹具的协同作业，完成车身钣金件的定位、夹紧与焊接，保障车身结构的精度与强度。
本期案例使用的实点科技产品
（IO-Link主站，PROFINET 8通道Class-A接口，IP67）
（IO-Link Hub，16通道可配置输入/输出，PNP，IP67）
（IO-Link Hub，16通道数字量输入，PNP，IP67）
（IO-Link Hub，16通道数字量输出，PNP，IP67）
一、生产工艺介绍
汽车钣金焊接线采用先进的焊接工艺，具体流程为：工件上料→定位夹紧→焊接执行→状态监测→工件流转
【工件上料】
工业机器人将钣金件放置于焊接夹具上，确保工件定位准确。
【定位夹紧】
夹具通过气缸驱动定位销与夹紧臂，实现工件的精准固定，防止焊接过程中发生偏移。
【焊接执行】
焊接机器人进行多点焊接，确保焊接强度和质量符合工艺要求。
【状态监测】
实时监测夹具状态，包括气缸位置、焊接完成信号等，确保各夹具与机器人协调运作。
【工件流转】
焊接完成后夹具自动松开，工件流入下一工位，继续后续加工流程。
二、I/O模块应用方式
本案例中，焊接线采用PROFINET总线协议，西门子S7-1200 PLC作为主控制器，通过总线网络连接多个实点科技IO-Link总线I/O主站模块IOL7-PN01B-8A，每个主站模块再连接6个从站模块（包括IOL7-16CB-M12、IOL7-1600B-M12、IOL7-0016B-M12）。一套焊接夹具对应一个主站及其从站组，一个机器人工作站共配置4套夹具单元。
主站模块IOL7-PN01B-8A实现PLC与从站间的数据交互，支持远程参数配置与实时状态诊断。各从站模块IOL7-16CB-M12、IOL7-1600B-M12、IOL7-0016B-M12均用于连接接近开关与气缸电磁阀，实现信号采集与执行控制：输入模块采集夹具状态信号，输出模块驱动气缸动作，确保焊接流程同步精准。
三、方案优化成效
采用实点科技IO-Link总线I/O方案后，系统在保持高性能的同时，有效优化了布线结构与运维模式。主站与从站之间通过标准线缆连接，远程参数配置与实时诊断功能提升了调试与维护效率，同时系统的抗干扰能力与稳定性得到保障。
四、实点科技IO-Link总线I/O
实点科技的IO-Link总线I/O模块,可适配EtherCAT、PROFINET等总线协议,具有插拔式连接、诊断选项、IP67 防护等级、抗冲击、抗震动等特点。实点科技IO-Link 总线I/O广泛应用于汽车制造、物流等工业场景，能够实现设备快速连接、数据高效传输和系统智能管理，提高生产效率。
