可设置单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW)两种模式
每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能
支持安全模式,可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
总线协议 | X-bus |
传输速率 | 6Mb/s |
传输距离 | 22.5mm(站站距离) |
电气隔离 | 有 |
连接方式 | 弹片触点 |
过程数据量:下行 | 56 Bytes |
过程数据量:上行 | 48 Bytes |
刷新速率 | 1 ms |
重量 | 105g |
尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
防护等级 | IP20 |
工作温度 | -20℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+80℃ |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
模块异常自恢复 | 支持 |
诊断 | 支持 |
告警 | 支持 |
固件升级 | 支持 |
供电电压 | 24VDC(15V~30V) |
输出通道 | 4 通道 |
脉冲输出频率 | 200kHz |
脉冲模式 | 单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW) |
输入通道 | 16 通道,PNP/NPN |
输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入) |
输入信号逻辑选择 | 输入信号可配置为常开/常闭 |
运动方式 | 绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
梯形加减速 | 支持 |
运动合并 | 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能 |
通道级参数配置 | 支持 |
回零模式 | 支持 4 种 |
安全模式 | 支持继续运行、减速停止以及刹车停止 |
强行刹车 | 支持 |