XB6S-PT04A
4通道PTO脉冲输出模块
可设置单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）两种模式
每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能
支持安全模式，可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
加入对比
接口参数
| 总线协议 | X-bus |
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量：下行 | 56 Bytes |
| 过程数据量：上行 | 48 Bytes |
| 刷新速率 | 1 ms |
技术参数
| 重量 | 105g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 存储温度 | -40℃~+80℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
功能参数
| 供电电压 | 24VDC（15V~30V） |
| 输出通道 | 4 通道 |
| 脉冲输出频率 | 200kHz |
| 脉冲模式 | 单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW） |
| 输入通道 | 16 通道，PNP/NPN |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车（均可复用为通用数字输入） |
| 输入信号逻辑选择 | 输入信号可配置为常开/常闭 |
| 运动方式 | 绝对位置模式、相对（增量）位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 运动合并 | 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能 |
| 通道级参数配置 | 支持 |
| 回零模式 | 支持 4 种 |
| 安全模式 | 支持继续运行、减速停止以及刹车停止 |
| 强行刹车 | 支持 |
