XB6S-PT04A - 脉冲输出模块 - 实点科技
 

XB6S-PT04A

新一代插片式 PTO 脉冲输出模块,采用 X-bus 底部总线,适配本司 XB6S 系列耦合器模块,可外接 步进/伺服电机驱动器,通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。模块一共有 4 组脉冲输出通道,每个脉冲输出通 道配有 4 通道输入,故一共有 16 个输入通道,输入输出结合可满足大部分步进/伺服电机的驱动场景。

参数详情

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接口参数

总线协议 X-bus
传输速率 6Mb/s
传输距离 22.5mm(站站距离)
电气隔离
连接方式 弹片触点
过程数据量:下行 56 Bytes
过程数据量:上行 48 Bytes
刷新速率 1 ms

技术参数

重量 105g
尺寸 106.4×25.7×72.3mm
防护等级 IP20
工作温度 -20℃~+60℃
存储温度 -40℃~+80℃
相对湿度 95%,无冷凝
模块异常自恢复 支持
诊断 支持
告警 支持
固件升级 支持

功能清单

供电电压 24VDC(15V~30V)
输出通道 4 通道
脉冲输出频率 200kHz
脉冲模式 单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW)
输入通道 16 通道,PNP/NPN
输入通道功能 正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入)
输入信号逻辑选择 输入信号可配置为常开/常闭
运动方式 绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速 支持
运动合并 支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能
通道级参数配置 支持
回零模式 支持 4 种
安全模式 支持继续运行、减速停止以及刹车停止
强行刹车 支持

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