XB6S-PT04A

4通道PTO脉冲输出模块

可设置单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW)两种模式

每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入

支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能

支持安全模式,可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作

加入对比

接口参数

总线协议X-bus
传输速率6Mb/s
传输距离22.5mm(站站距离)
电气隔离
连接方式弹片触点
过程数据量:下行56 Bytes
过程数据量:上行48 Bytes
刷新速率1 ms

技术参数

重量105g
尺寸106.4×25.7×72.3mm
防护等级IP20
工作温度-20℃~+60℃
存储温度-40℃~+80℃
相对湿度95%,无冷凝
模块异常自恢复支持
诊断支持
告警支持
固件升级支持

功能参数

供电电压24VDC(15V~30V)
输出通道4 通道
脉冲输出频率200kHz
脉冲模式单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW)
输入通道16 通道,PNP/NPN
输入通道功能正限位、负限位、原点开关、刹车(均可复用为通用数字输入)
输入信号逻辑选择输入信号可配置为常开/常闭
运动方式绝对位置模式、相对(增量)位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速支持
运动合并支持配置为单次合并模式、连续合并模式以及关闭该功能
通道级参数配置支持
回零模式支持 4 种
安全模式支持继续运行、减速停止以及刹车停止
强行刹车支持