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四通道脉冲输出
支持五种运动模式
支持多种回零方式
支持运动合并
输出频率最高可达20KHz
支持四通道占空比
支持频率相互独立可调
支持平滑加减速过渡
4路200Khz高速脉冲输出
内置T型加减速算法
正、负限位、原点、刹车
多种回零模式
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