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支持两相混合式步进电机
支持五种运动模式
支持多种回零方式
自带增量式编码器接口
四通道脉冲输出
支持运动合并
SSI编码器信号输入
支持格雷码和二进制码
支持双向计数
支持脉冲捕获
支持正交增量式编码器
支持 Z 相清零
支持比较输出
探针锁存
8 路脉冲计数通道
支持0~100KHz脉冲频率
支持单通道计数清零
输出频率最高可达20KHz
支持四通道占空比
支持频率相互独立可调
支持平滑加减速过渡
4路200Khz高速脉冲输出
内置T型加减速算法
正、负限位、原点、刹车
多种回零模式
支持两路正交编码器
计数速率可达500KHz
支持环形计数
支持Z相清零
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