实点科技远程I/O模块XB6S 在大尺寸绑定设备的应用

大尺寸绑定设备是精密电子制造的核心装备，负责将各类元器件绑定到基板上。随着面板尺寸增大和良率要求提升，设备需实现高定位精度、多轴协同运动及实时工艺监控，对控制系统的通讯实时性与稳定性提出高要求。通过远程I/O模块XB6S系列产品的使用，可显著简化布线复杂度，为高速生产提供保障。

本期案例使用的实点科技产品
XB6S-CB2002、XB6S-3200、XB6S-0032A、XB6S-PT04A

一、生产工艺介绍

智能化绑定流程：基板定位→绑定执行→压力调控→ 缺陷检测

基板定位：设定绑定坐标、压力参数，视觉系统辅助传送机构将基板精确定位至工位。

绑定执行：实时监控绑定头位置、电机转速及压力曲线，闭环动态调整运动轨迹，避免偏移或元件损伤。

压力调控：精准控制压合力度与温度，确保导电胶均匀固化，防止虚焊或压伤基板。

缺陷检测：检测系统识别虚绑、漏绑等缺陷，实时触发报警并剔除不良品，同步记录数据用于工艺优化。

二、I/O模块应用方式

系统采用CC-Link IE Field Basic协议，实点科技数字量输入模块XB6S-3200、数字量输出模块XB6S-0032A、4通道PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A通过耦合器XB6S-CB2002与三菱R32ENCPU系列PLC组网。

数字量输入模块XB6S-3200负责采集多类关键信号，包括基板到位传感器状态、安全门锁开关信号（用于设备防护）、气压压力开关阈值报警，确保信号通讯的灵活性与抗干扰能力；数字量输出模块XB6S-0032A通过输出指令控制传送带电机启停、真空吸附电磁阀开闭、定位夹紧气缸动作、报警指示灯组状态及冷却系统启停；XB6S-PT04A作为运动控制单元，实时接收PLC下发的轨迹规划指令，输出脉冲序列至伺服驱动器，驱动绑定头在X/Y/Z轴的高速精密直线运动与旋转定位。

以上模块协同工作，共同实现对绑定位置精度、压合力闭环及多轴协同效率的精准调控，保障大尺寸面板绑定过程的一致性与良率稳定性。

三、方案对比

客户原有方案采用继电器与普通I/O模块，存在很多问题：脉冲信号抗干扰弱，多轴协同运动时定位漂移导致绑定偏移；长距离硬接线复杂，故障排查耗时且设备扩展性差。   

采用实点科技远程I/O模块XB6S系列产品后，不但简化了现场布线，而且显著消除脉冲信号传输波动，绑定头多轴定位精度稳定，压力闭环调节速度与同步性明显增强。同时，脉冲模块对专用运动控制器的部分替代，优化了硬件投入成本。

四、高可靠远程I/O模块XB6S系列产品

实点科技远程I/O模块XB6S系列产品适配多种总线协议，拥有运动控制、温度采集等功能模块；产品经过严格的EMC测试，超强抗扰，拒绝掉线；支持诊断、告警、异常日志记录，智能反馈，使用便捷。