実点科技 一体型I/Oユニットの物流用環状クロスベルト仕分けシステムにおける応用

環形クロスベルト仕分けシステムは、高効率かつ高精度な物流自動化設備です。環形コンベアと仕分けカートなどの設備が協調動作することで、荷物のスキャン、仕分け、袋詰めの工程を迅速に完了できます。本システムはスループットが大きく、仕分け精度が高く、柔軟性に優れているという特徴を持ち、EC倉庫や宅配便の転送センターなどのアプリケーションで広く使用されており、物流効率を大幅に向上させるとともに、人件費を削減できます。

一、生産工程の紹介

環形クロスベルト仕分けシステムの作業フロー：スキャン投入―自動仕分け―袋詰め

【スキャン投入】

荷物はコンベアラインを通じて仕分けシステムに入り、スキャン装置が荷物情報（送り先、サイズ、質量など）を自動認識します。これに基づいて分類処理を行い、データを制御システムにアップロードして、後続の自動仕分けに備えます。

【自動仕分け】

荷物は環形クロスベルト仕分けシステムのコンベアベルト上に置かれ、システムはあらかじめ設定された仕分けルールに従い、ベルトの回転方向と速度を制御することで、荷物を該当する仕分け口へ正確に搬送します。

【袋詰め】

仕分け後の荷物はシュートを経て袋詰めエリアに入り、作業員またはロボットアームによって袋詰め・封止が行われ、最終的に出庫工程に進みます。

二、I/Oユニットの適用方式

本システムはPROFINETプロトコルにより通信を実現しており、I/Oポイントは全体的に分散していて総数も比較的少なく（通常20点以内）、実点科技の一体型I/OユニットPN4-1616BWは1台で16点のデジタル入力と16点のデジタル出力を提供でき、システムの入出力ポイントの要求を満たします。複数ユニットを積み重ねる必要がなく、スペースの占有を削減できます。

16点のデジタル入力：一部のチャネルは光電センサ信号を収集し、荷物の位置（スキャンエリアのトリガ、仕分け口到達など）をリアルタイムで検知します。一部のチャネルは安全信号（非常停止ボタン、安全ドア状態など）を受信します。さらに一部のチャネルはデバイスの仕分け指令（目標シュート、荷物優先度など）を取得します。

16点のデジタル出力：制御システムの指令に基づき、各アクチュエータへ信号を出力します。一部はコンベアラインモータの起動・停止および仕分けカートのベルト方向切り替えを補助し、一部は音声・光警報器および故障表示灯の点灯・消灯を補助します。

三、実点科技の一体型I/Oユニットシリーズ製品

実点科技の一体型I/Oユニットは複数のバスプロトコルに対応し、小型・高速・配線が容易です。高速ARM＋専用ASICを搭載し、コンフィグレーションが簡単で、カスケード接続が可能です。縦置き、横置き、IP67の3種類の形態から選択でき、さまざまな複雑な生産環境に適応できます。