2相ハイブリッドステッピングモータに対応し、駆動電圧範囲は20~50VDC、駆動電流範囲は0.1~2.1Aです。
ローカルの正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力を設定できます。
ブレーキ出力、デバイスエラー出力、位置決め完了出力として設定できます。
4種類の原点復帰モードから選択でき、原点復帰速度、原点復帰接近速度を設定できます。
| プロセスデータ量:出力 | 22Bytes |
| プロセスデータ量:入力 | 24Bytes |
| 更新速度 | 1ms |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
| システム入力電源 | 5VDC |
| 入力チャネル定格電圧(範囲) | 24VDC(20V~50V) |
| 使用周囲温度 | -10℃~+60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -20℃~+75℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106×73×25.7mm |
| 質量 | 130g |
| モータ駆動電流 | 2.1A(ピーク値3A) |
| 開/閉ループタイプ | オープンループ |
| 適用モータタイプ | 2相ハイブリッドステッピングモータ |
| 分割数設定 | 256/128/64/32/16/8/4/2/1/フルステップ |
| ブレーキ出力 | 対応 |
| アラーム | 過電圧、電圧不足、過熱、許容差超過、モータ出力開放、モータ出力短絡、パラメータエラーアラームに対応 |