XB6-P04A
4チャネル位置決めユニット
4チャネルのパルス出力で、単一パルス（パルス+方向）、ダブルパルス（CW/CCW）の2種類のモードを設定可能
各出力チャネルにローカルの正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力を装備
台形加減速、原点復帰、ブレーキなど一連の機能に対応
絶対位置モード、相対位置モード、速度モードに対応
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリングクランプ式端子 |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| アイソレーション | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| 動作温度 | -10~+60℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106ｘ73ｘ25.7（㎜） |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -20℃~+75℃ |
| 重量 | 100g |
機能パラメータ
| 供給電圧 | DC24V（18V～36V） |
| 出力チャンネル | 4チャンネル、NPN |
| パルス出力周波数 | 200kHz |
| パルスモード | シングルパルス（パルス＋方向）、デュアルパルス（CW/CCW） |
| 入力チャネル | 16チャンネル、PNP/NPN |
| 入力チャンネル機能 | プラスリミット、マイナスリミット、原点スイッチ、電磁ブレーキ |
| 入力信号ロジック選択 | リミット、原点、電磁ブレーキは個別に常時開（NO）/常時閉（NC）設定可能 |
| 動作モード | 位置モード（PP）、速度モード（PV）、原点復帰モード（HM） |
| 台形加減速 | サポート |
| モーションマージ | サポート |
| チャンネルレベルパラメータ設定 | サポート |
| 原点復帰モード | 4種類の原点復帰モードに対応 |
| スケーリング（Scaling） | サポート |
