XB6-P04A
4チャネル位置決めユニット
4チャネルのパルス出力で、単一パルス（パルス+方向）、ダブルパルス（CW/CCW）の2種類のモードを設定可能
各出力チャネルにローカルの正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力を装備
台形加減速、原点復帰、ブレーキなど一連の機能に対応
絶対位置モード、相対位置モード、速度モードに対応
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | ねじなしクイックコネクタ |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| 使用周囲温度 | -10～+60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -20℃～+75℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106×73×25.7mm |
| 質量 | 100g |
機能パラメータ
| 電源電圧 | 24VDC（18V～36V） |
| 出力チャネル | 4チャネル、シンクタイプ（NPN） |
| パルス出力周波数 | 200kHz |
| パルスモード | 単一パルス（パルス+方向）、ダブルパルス（CW/CCW） |
| 入力チャネル | 16チャネル、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） |
| 入力チャネル機能 | 正リミット、負側リミット、原点スイッチ、ブレーキ |
| 入力信号論理選択 | リミット、原点、ブレーキは個別にa接点/b接点設定 |
| 運動方式 | 位置モード（PP）、速度モード（PV）、原点復帰モード（HM） |
| 台形加減速 | 対応 |
| モーション統合 | 対応 |
| チャネル単位パラメータ設定 | 対応 |
| 原点復帰モード | 4種類の原点復帰モードに対応 |
| スケール（Scaling） | 対応 |
