XB6-P20A
2チャネルインクリメンタルエンコーダカウントユニット、24V・シンクタイプ(NPN)/ソースタイプ(PNP)互換、1MHz
AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）に対応
2チャネルエンコーダのリアルタイム速度をアップロード可能
カウント値が設定値に達した際、対応する出力チャネルから出力時間可変のパルス信号を出力可能
プローブ入力ピンの電圧変化時に、現在のカウント値をラッチ可能
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| アイソレーション | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| 動作温度 | -10~+60℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106ｘ73ｘ25.7（㎜） |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -20~75℃ |
| 重量 | 105g |
機能パラメータ
| 供給電圧 | DC24V（18V～36V） |
| エンコーダ入力チャンネル | 2チャンネル、24Vシングルエンドエンコーダ信号 |
| プローブラッチ機能 | 対応、1エンコーダに2プローブ機能チャンネルを配置、PNP/NPN |
| 比較出力機能 | 対応、1エンコーダに2比較出力チャンネルを配置、NPN |
| 汎用デジタル入力 | 対応、1エンコーダに2汎用デジタル入力チャンネルを配置、PNP/NPN |
| 汎用デジタル出力 | 対応、1エンコーダに2汎用デジタル出力チャンネルを配置、NPN |
| エンコーダパルス入力モード | 対応：AB直交（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、デュアルパルス（CW/CCW） |
| エンコーダパルス最大入力周波数 | 1MHz |
| 現在速度フィードバック | サポート |
| Z相クリア | サポート |
| カウント倍率設定 | 4倍/2倍/1倍（デフォルト値：1倍） |
| リングカウント | サポート |
| カウント範囲 | 0~2^32-1 または 0~(リングカウント分解能×カウント倍率)-1 |
| カウント初期値設定 | 対応（カウント初期値設定範囲：0~2^32-1） |
| 逆方向カウント | サポート |
| エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | 対応（0~15段階） |
| プローブ入力周波数 | 1MHz |
| 比較出力信号応答速度 | 50us |
| 入出力ピン機能選択 | サポート |
| 停電保持 | サポート |
| エンコーダ分解能設定 | 対応（0~65535） |
