XB6-P20A
2チャネルインクリメンタルエンコーダカウントユニット、24V・シンクタイプ(NPN)/ソースタイプ(PNP)互換、1MHz
AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）に対応
2チャネルエンコーダのリアルタイム速度をアップロード可能
カウント値が設定値に達した際、対応する出力チャネルから出力時間可変のパルス信号を出力可能
プローブ入力ピンの電圧変化時に、現在のカウント値をラッチ可能
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| 使用周囲温度 | -10～+60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -20～75℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106×73×25.7mm |
| 質量 | 105g |
機能パラメータ
| 電源電圧 | 24VDC（18V～36V） |
| エンコーダ入力チャネル | 2チャネル、24Vシングルエンドエンコーダ信号 |
| プローブラッチ機能 | 対応、エンコーダ1系統につきプローブ機能2系統、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） |
| 比較出力機能 | 対応、エンコーダ1系統につき比較出力2系統、シンクタイプ（NPN） |
| 標準デジタル入力 | 対応、エンコーダ1系統につき標準デジタル入力2系統、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） |
| 標準デジタル出力 | 対応、エンコーダ1系統につき標準デジタル出力2系統、シンクタイプ（NPN） |
| エンコーダパルス入力モード | 対応：AB直交（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW） |
| エンコーダパルス最大入力周波数 | 1MHz |
| チャネルリアルタイム速度アップロード | 対応 |
| Z相クリア | 対応 |
| カウント倍率設定 | 4倍/2倍/1倍（デフォルト1倍） |
| リングカウント | 対応 |
| カウント範囲 | 0~2^32-1 または 0~リングカウント分解能×カウント倍率-1 |
| カウント初期値設定 | 対応（カウント初期値設定範囲は0~2^32-1） |
| 逆方向カウント | 対応 |
| エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | 対応（0~15段階） |
| プローブ入力周波数 | 1MHz |
| 比較出力信号応答速度 | 50μs |
| 入出力ピン機能選択 | 対応 |
| 停電時記憶 | 対応 |
| エンコーダ分解能設定 | 対応（0~65535） |
