2チャネルのSSIエンコーダ入力に対応
フレーム長、LSB、MSBを設定可能
双方向カウントに対応し、エンコーダの正転・逆転に応じてカウント方向を柔軟に切り替え
チャネルのキャプチャモードをトリガするとカウント値をキャプチャ可能
| バックプレーンプロトコル | X-bus |
| 接続方式 | スプリング接点 |
| データ伝送媒体 | X-busバックプレーンバス |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| アイソレーション | あり |
| 定格消費電流 | 45mA |
| 定格電圧 | DC5V |
| 動作温度 | -10~60℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106*73*25.7 mm(取付幅22.5 mm) |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -20~75℃ |
| 重量 | 100g |
| 定格電圧 | DC24V(±25%) |
| 信号点数 | 4 |
| 信号タイプ | NPN/PNP |
| 入力電流 | 4 mA |
| 絶縁耐圧 | 500 V |
| チャンネルインジケータ | 緑色LEDランプ |
| 「1」信号電圧 | 15~30 V (PNP) -3~+3 V (NPN) |
| 絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
| 定格電圧 | DC24V(±25%) |
| 信号点数 | 4 |
| 信号タイプ | PNP |
| 負荷タイプ | 抵抗負荷、誘導負荷 |
| シングルチャンネルの定格電流 | 最大:500 mA |
| ポート保護 | 過電流保護 |
| 絶縁耐圧 | 500 V |
| チャンネルインジケータ | 緑色LEDランプ |
| 絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
| プロセスデータ量:(マスタ→デバイス) | 2 Byte |
| プロセスデータ量:(デバイス→マスタ) | 20 Byte |
| デジタルIO | 入力:4 Ch、ソースタイプ(PNP)/シンクタイプ(NPN) 出力:4 Ch、ソースタイプ(PNP) |
| エンコーダ入力 | 2チャンネル |
| 更新レート | 1 ms |
| エンコーダ信号タイプ | 差動信号、5V |
| データフレーム長 | 10~40 bit |
| 位置データフォーマット | グレイコードまたはバイナリコードに対応 |
| 位置データLSB/MSB | 設定可 |
| SSIエンコーダクロック周波数 | ≤2.0 MHz |
| 読み取り間隔時間 | 設定可 |
| キャプチャ機能 | サポート |