XB6-P20DS
2チャネル SSI アブソリュート型エンコーダカウンタユニット、5V-差動、2MHz
2チャネルのSSIエンコーダ入力に対応
フレーム長、LSB、MSBを設定可能
双方向カウントに対応し、エンコーダの正転・逆転に応じてカウント方向を柔軟に切り替え
チャネルのキャプチャモードをトリガするとカウント値をキャプチャ可能
製品比較
インターフェースパラメータ
| バックプレーンプロトコル | X-bus |
| 接続方式 | スプリング接点 |
| データ伝送媒体 | X-busバックプレーンバス |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| 定格消費電流 | 45mA |
| 定格電圧 | 5VDC |
| 使用周囲温度 | -10~60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -20~75℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106×73×25.7mm（取付幅22.5mm） |
| 質量 | 100g |
デジタル入力
| 定格電圧 | 24VDC(±25%) |
| 信号点数 | 4 |
| 信号種別 | シンクタイプ（NPN）/ソースタイプ（PNP） |
| 入力電流 | 4mA |
| 絶縁耐圧 | 500V |
| チャネル表示灯 | 緑色LED |
| 「1」信号電圧 | 15~30V (ソースタイプ（PNP）) -3~+3V (シンクタイプ（NPN）) |
| 絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
デジタル出力
| 定格電圧 | 24VDC(±25%) |
| 信号点数 | 4 |
| 信号種別 | ソースタイプ（PNP） |
| 負荷種類 | 抵抗負荷、誘導負荷 |
| 単チャネル定格電流 | 最大：500mA |
| ポート保護 | 過電流保護 |
| 絶縁耐圧 | 500V |
| チャネル表示灯 | 緑色LED |
| 絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 |
機能パラメータ
| プロセスデータ量:下り | 2バイト |
| プロセスデータ量:上り | 20バイト |
| デジタルI/O | 入力：4チャネル、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） 出力：4チャネル、ソースタイプ（PNP） |
| エンコーダ入力 | 2チャネル |
| 更新速度 | 1ms |
| エンコーダ信号タイプ | 差動信号、5V |
| データフレーム長 | 10~40ビット |
| 位置値フォーマット | グレイコードまたはバイナリ対応 |
| 位置値LSB/MSB | 設定可能 |
| SSIエンコーダクロック周波数 | ≤2.0MHz |
| 読み出し間隔時間 | 設定可能 |
| キャプチャ機能 | 対応 |
