XB6S-EC2002
EtherCAT バスカプラユニット（フラッグシップモデル）
占有ノード数が少なく、1台のバスカプラで最大32枚のスライス、1024点に対応
柔軟な拡張とコンフィグレーションに対応、デジタル、アナログ、モーションコントロール等のユニットを統合可能
バスカプラの通信インタフェースは通信規格に準拠、TwinCAT、CODESYS、オムロン等の主流EtherCATマスタに対応
バックプレーンにX-busバスを採用、スキャンタイム最小200us、標準値1ms
製品比較
インターフェースパラメータ
| 最小サイクルタイム | 250µs |
| 入出力プロセスデータ量 | 1024Bytes |
| ボーレート | 6MHz |
| I/O局数 | 32 |
| データ伝送媒体 | Ethernet CAT5ケーブル |
| バス接続方式 | 2×RJ45 |
| バスプロトコル | EtherCAT |
| 伝送速度 | 100Mb/s |
| 伝送距離 | 100m（局間距離） |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| SDOによるPDOアクセス | 対応 |
| 電源 | 24VDC（18V~36V） |
| ユニット異常自動復帰 | 対応 |
| 診断 | 対応 |
| アラーム | 対応 |
| ファームウェアアップグレード | 対応 |
| 使用周囲温度 | -20~60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -40~80℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4×43×61mm |
| 質量 | 155g |
| 電源接続方式 | 3ピンスプリング端子台 |
