XB6S-EC2002-C
EtherCAT バスカプラユニット（標準モデル）
占有ノード数が少なく、1台のバスカプラで最大32枚のスライス、1024点に対応
柔軟な拡張とコンフィグレーションに対応、デジタル、アナログ、モーションコントロール等のユニットを統合可能
バスカプラの通信インタフェースは通信規格に準拠、TwinCAT、CODESYS、オムロン等の主流EtherCATマスタに対応
バックプレーンにX-busバスを採用、スキャンタイム最小200us、標準値1ms
製品比較
インターフェースパラメータ
| 最小サイクルタイム | 250µs |
| 入出力プロセスデータ量 | 1024Bytes |
| I/Oステーション数 | 32 |
| データ伝送媒体 | Ethernet CAT5ケーブル |
| バス接続方式 | RJ45ⅹ2 |
| 通信プロトコル | EtherCAT |
| 伝送速度 | 100Mb/s |
| 伝送距離 | 100m（局間距離） |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| SDO経由PDOアクセス | サポート |
| 電源 | DC24V（18V～36V） |
| モジュール異常自動復帰 | サポート |
| 診断 | サポート |
| アラーム | サポート |
| ファームウェア更新 | サポート |
| 動作温度 | -20~60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -40~80℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4ｘ43ｘ61（mm） |
| 重量 | 140g |
| 電源接続方式 | 3ピン スプリングクランプ式端子 |
