XB6S-PL20
2チャネルシングルエンドインクリメンタルエンコーダカウントユニット
24V-シンクタイプ（NPN）/ソースタイプ（PNP）シングルエンドで、2チャネルのエンコーダのリアルタイム速度をレポートできます。
AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）に対応しています。
カウント値が設定値に達すると、対応する出力チャネルから出力時間が調整可能なパルス信号を出力します。
プローブ入力ピンの電圧変化時に、現在のカウント値をラッチできます。
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| プロセスデータ量：出力 | 20Bytes |
| プロセスデータ量：入力 | 34Bytes |
| 更新速度 | 1ms |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| フィールド側電源定格値（範囲） | 24VDC（18V～36V） |
| システム入力電源 | 5VDC（4.5V~5.5V） |
| 入力チャネル定格電圧（範囲） | 24VDC（15V~30V） |
| ユニット異常自動復帰 | 対応 |
| 診断 | 対応 |
| アラーム | 対応 |
| ファームウェアアップグレード | 対応 |
| 使用周囲温度 | -20℃~+60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -40℃~+80℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 質量 | 110g |
機能パラメータ
| チャネルタイプ | エンコーダ入力チャネル：2組チャネル（A相、B相、Z相）、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） プローブ入力チャネル：4チャネル（エンコーダ1路+プローブ機能2路）、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） 標準デジタル入力チャネル：4チャネル（エンコーダ1路+標準デジタル入力2路）、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） 比較出力チャネル：4チャネル（エンコーダ1路+比較出力2路）、シンクタイプ（NPN） 標準デジタル出力チャネル：4チャネル（エンコーダ1路+標準デジタル出力2路）、シンクタイプ（NPN） |
| 電源電圧 | 24VDC（18V～36V） |
| プローブラッチ機能 | 対応 |
| 比較出力機能 | 対応 |
| エンコーダパルス入力モード | AB直交（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW） |
| エンコーダパルス最大入力周波数 | 1MHz |
| チャネルリアルタイム速度アップロード | 対応 |
| Z相クリア | 対応 |
| カウント倍率設定 | 4倍/2倍/1倍（デフォルト1倍） |
| リングカウント | 対応 |
| カウント範囲 | 0~2^32-1 または 0~リングカウント分解能×カウント倍率-1 |
| カウント初期値設定 | 対応（カウント初期値設定範囲は0~2^32-1） |
| 逆方向カウント | 対応 |
| エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | 対応（0~15段階） |
| プローブ入力周波数 | 1MHz |
| 比較出力信号応答速度 | ＜10us |
| 入出力ピン機能選択 | 対応 |
| 停電時記憶 | 対応 |
| エンコーダ分解能設定 | 対応（リングカウント分解能設定範囲は1~65535） |
