XB6S-PL20

2チャネルシングルエンドインクリメンタルエンコーダカウントユニット

24V-シンクタイプ(NPN)/ソースタイプ(PNP)シングルエンドで、2チャネルのエンコーダのリアルタイム速度をレポートできます。

AB相(ABZ)、方向パルス(Pul+Dir)、ダブルパルス(CW/CCW)に対応しています。

カウント値が設定値に達すると、対応する出力チャネルから出力時間が調整可能なパルス信号を出力します。

プローブ入力ピンの電圧変化時に、現在のカウント値をラッチできます。

製品比較

インターフェースパラメータ

接続方式スプリング接点
プロセスデータ出力最大値20Bytes
プロセスデータ入力最大値34Bytes
更新レート1ms
伝送速度6Mb/s
アイソレーションあり

テクニカルパラメータ(技術仕様)

フィールド側電源定格(範囲)DC24V(18V~36V)
システム入力電源DC5V(4.5V~5.5V)
入力チャンネル定格電圧(範囲)DC24V(15V~30V)
モジュール異常自動復帰サポート
診断サポート
アラームサポート
ファームウェア更新サポート
動作温度-20℃~+60℃
保護等級IP20
寸法106.4x25.7x72.3(mm)
相対湿度95%、結露なきこと
保管温度-40℃~+80℃
重量110g

機能パラメータ

チャンネルタイプエンコーダ入力チャンネル:2組(A相、B相、Z相)、PNP/NPN
プローブ入力チャンネル:4チャンネル(1エンコーダにつき2プローブ機能)、PNP/NPN
一般デジタル入力チャンネル:4チャンネル(1エンコーダにつき2一般デジタル入力)、PNP/NPN
比較出力チャンネル:4チャンネル(1エンコーダにつき2比較出力)、NPN
一般デジタル出力チャンネル:4チャンネル(1エンコーダにつき2一般デジタル出力)、NPN
供給電圧DC24V(18V~36V)
プローブラッチ機能サポート
比較出力機能サポート
エンコーダパルス入力モードAB直交(ABZ)、パルス/方向(Pul+Dir)、ダブルパルス(CW/CCW)
エンコーダパルス最大入力周波数1MHz
現在速度フィードバックサポート
Z相クリアサポート
カウント倍率設定4倍/2倍/1倍(デフォルト値:1倍)
リングカウントサポート
カウント範囲0~2^32-1 または 0~(リングカウント分解能×カウント倍率)-1
カウント初期値設定対応(カウント初期値設定範囲:0~2^32-1)
逆方向カウントサポート
エンコーダ入力ハードウェアフィルタ対応(0~15段階)
プローブ入力周波数1MHz
比較出力信号応答速度<10us
入出力ピン機能選択サポート
停電保持サポート
エンコーダ分解能設定対応(リングカウンタ分解能設定範囲は1~65535)