XB6S-PL20D
2チャネルインクリメンタルエンコーダカウント、5V-差動、1MHz
5V差動で、2チャネルのエンコーダのリアルタイム速度を報告できます
AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）に対応します
カウント値が設定値に達した際、対応する出力チャネルから時間調整可能なパルス信号を出力できます
プローブ入力ピンの電圧が変化した際、現在のカウント値をラッチできます
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| プロセスデータ出力最大値 | 20Bytes |
| プロセスデータ入力最大値 | 34Bytes |
| 更新レート | 1ms |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| アイソレーション | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| フィールド側電源定格(範囲) | DC24V（20.4V~28.8V） |
| システム入力電源 | DC5V（4.5V~5.5V） |
| 入力チャンネル定格電圧(範囲) | DC24V（20.4V~28.8V） |
| モジュール異常自動復帰 | サポート |
| 診断 | サポート |
| アラーム | サポート |
| ファームウェア更新 | サポート |
| 動作温度 | -20℃~+60℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4ｘ25.7ｘ72.3（mm） |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -40℃~+80℃ |
| 重量 | 110g |
機能パラメータ
| チャンネルタイプ | エンコーダ入力チャンネル：2チャンネル群（A相、B相、Z相）、5V差動 プローブ入力チャンネル：4チャンネル（1エンコーダあたりプローブ機能2チャンネル）、PNP/NPN 汎用デジタル入力チャンネル：2チャンネル（1エンコーダあたり汎用デジタル入力1チャンネル）、PNP/NPN 比較出力チャンネル：4チャンネル（1エンコーダあたり比較出力2チャンネル）、NPN 汎用デジタル出力チャンネル：4チャンネル（1エンコーダあたり汎用デジタル出力2チャンネル）、NPN |
| プロセスデータ量:（マスタ→デバイス） | 20Bytes |
| プロセスデータ量:（デバイス→マスタ） | 34Bytes |
| 供給電圧 | DC24V（18V～36V） |
| プローブラッチ機能 | サポート |
| 比較出力機能 | サポート |
| エンコーダパルス入力モード | AB直交（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW） |
| エンコーダパルス最大入力周波数 | 最大1MHz |
| 現在速度フィードバック | サポート |
| Z相クリア | サポート |
| カウント倍率設定 | 4倍/2倍/1倍（デフォルト値：1倍） |
| リングカウント | サポート |
| カウント範囲 | 0~2^32-1または0~リングカウンタ分解能×倍率-1 |
| カウント初期値設定 | 対応（カウンタ初期値設定範囲：0~2^32-1） |
| 逆方向カウント | サポート |
| エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | 対応（0~15段階） |
| プローブ入力周波数 | 1MHz |
| 比較出力信号応答速度 | ＜10us |
| 入出力ピン機能選択 | サポート |
| 停電保持 | サポート |
| エンコーダ分解能設定 | 対応（リングカウンタ分解能設定範囲：1~65535） |
