XB6S-PL20D
2チャネルインクリメンタルエンコーダカウント、5V-差動、1MHz
5V差動で、2チャネルのエンコーダのリアルタイム速度を報告できます
AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）に対応します
カウント値が設定値に達した際、対応する出力チャネルから時間調整可能なパルス信号を出力できます
プローブ入力ピンの電圧が変化した際、現在のカウント値をラッチできます
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| プロセスデータ量：出力 | 20Bytes |
| プロセスデータ量：入力 | 34Bytes |
| 更新速度 | 1ms |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| 電気的絶縁 | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| フィールド側電源定格値（範囲） | 24VDC（20.4V~28.8V） |
| システム入力電源 | 5VDC（4.5V~5.5V） |
| 入力チャネル定格電圧（範囲） | 24VDC（20.4V~28.8V） |
| ユニット異常自動復帰 | 対応 |
| 診断 | 対応 |
| アラーム | 対応 |
| ファームウェアアップグレード | 対応 |
| 使用周囲温度 | -20℃~+60℃ |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -40℃~+80℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 質量 | 110g |
機能パラメータ
| チャネルタイプ | エンコーダ入力チャネル：2組チャネル（A相、B相、Z相）、5V差動 プローブ入力チャネル：4チャネル（エンコーダ1系統につきプローブ機能2チャネル）、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） 標準デジタル入力チャネル：2チャネル（エンコーダ1系統につき標準デジタル入力1チャネル）、ソースタイプ（PNP）/シンクタイプ（NPN） 比較出力チャネル：4チャネル（エンコーダ1系統につき比較出力2チャネル）、シンクタイプ（NPN） 標準デジタル出力チャネル：4チャネル（エンコーダ1系統につき標準デジタル出力2チャネル）、シンクタイプ（NPN） |
| プロセスデータ量:下り | 20Bytes |
| プロセスデータ量:上り | 34Bytes |
| 電源電圧 | 24VDC（18V～36V） |
| プローブラッチ機能 | 対応 |
| 比較出力機能 | 対応 |
| エンコーダパルス入力モード | AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW） |
| エンコーダパルス最大入力周波数 | 最大1MHz |
| チャネルリアルタイム速度アップロード | 対応 |
| Z相クリア | 対応 |
| カウント倍率設定 | 4逓倍/2逓倍/1逓倍（デフォルト1逓倍） |
| リングカウント | 対応 |
| カウント範囲 | 0~2^32-1または0~リングカウント分解能×カウント倍率-1 |
| カウント初期値設定 | 対応（カウント初期値設定範囲：0~2^32-1） |
| 逆方向カウント | 対応 |
| エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | 対応（0~15段階） |
| プローブ入力周波数 | 1MHz |
| 比較出力信号応答速度 | ＜10us |
| 入出力ピン機能選択 | 対応 |
| 停電時記憶 | 対応 |
| エンコーダ分解能設定 | 対応（リングカウント分解能設定範囲：1~65535） |
