XB6S-PT04A
4チャネルPTOパルス出力ユニット
単一パルス（パルス+方向）、ダブルパルス（CW/CCW）の2つのモードを設定できます。
各出力チャネルには、ローカルの正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力を装備しています。
台形加減速、原点復帰、ブレーキなど一連の機能に対応しています。
セーフモードに対応し、ネットワーク異常時のユニットのパルス出力動作を設定できます。
製品比較
インターフェースパラメータ
| 接続方式 | スプリング接点 |
| プロセスデータ出力最大値 | 56 Bytes |
| プロセスデータ入力最大値 | 48 Bytes |
| 更新レート | 1 ms |
| 伝送速度 | 6Mb/s |
| アイソレーション | あり |
テクニカルパラメータ（技術仕様）
| モジュール異常自動復帰 | サポート |
| 診断 | サポート |
| アラーム | サポート |
| ファームウェア更新 | サポート |
| 動作温度 | -20℃~+60℃ |
| 保護等級 | IP20 |
| 寸法 | 106.4ｘ25.7ｘ72.3（mm） |
| 相対湿度 | 95%、結露なきこと |
| 保管温度 | -40℃~+80℃ |
| 重量 | 105g |
機能パラメータ
| セーフティモード | 継続運転、減速停止、およびブレーキ停止に対応 |
| 強制ブレーキ | サポート |
| 供給電圧 | DC24V（15V~30V） |
| 出力チャンネル | 4チャンネル |
| パルス出力周波数 | 200kHz |
| パルスモード | シングルパルス（パルス＋方向）、デュアルパルス（CW/CCW） |
| 入力チャネル | 16チャンネル、PNP/NPN |
| 入力チャンネル機能 | プラスリミット、マイナスリミット、原点スイッチ、電磁ブレーキ（すべて汎用デジタル入力信号として兼用可能） |
| 入力信号ロジック選択 | 入力信号は常時開（ノーマルオープン）/常時閉（ノーマルクローズ）に設定可能 |
| 動作モード | 絶対値位置モード、相対（インクリメンタル）位置モード、速度モード、原点復帰モード、ジョグモード |
| 台形加減速 | サポート |
| モーションマージ | 単発マージモード、連続マージモード、および本機能の無効化に設定可能 |
| チャンネルレベルパラメータ設定 | サポート |
| 原点復帰モード | 4種類対応 |
