単一パルス（パルス+方向）、ダブルパルス（CW/CCW）の2つのモードを設定できます。

各出力チャネルには、ローカルの正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力を装備しています。

台形加減速、原点復帰、ブレーキなど一連の機能に対応しています。

セーフモードに対応し、ネットワーク異常時のユニットのパルス出力動作を設定できます。