胶粘鞋工艺是制鞋工艺中最重要的一个环节，也称冷粘工艺，是利用粘合剂将鞋帮、内底、外底连接在一起的工艺方法。

由于鞋帮和鞋底粘合面材料不同，所使用的粘合剂类型和性质也不同。胶粘工艺具有工艺简单、生产周期短、生产效率高、制造成本低、易于扩大再生产等优点，所以在制鞋工业中是应用最多的装配工艺，占制鞋产品总量的80%以上。

PART ONE：相关设备描述

【1】运动控制卡：欧姆龙CK3E  

【2】伺服：汇川

【3】鞋底喷处理剂、喷胶设备

【4】鞋面涂处理剂、涂胶设备

【5】自动化产线

PART TWO：制鞋喷处理剂、喷胶工艺描述

【1】鞋面打粗工作站：在装料区将原材料装入指定位置，通过传送带将鞋面打磨干净、吸尘后由机械手抓取到鞋面喷处理剂工作站。

【2】鞋面喷处理剂工作站：鞋面喷处理剂，通过传送带将喷涂好处理剂的鞋面运送至烘烤箱做烘烤处理，后由机械手抓取到鞋面喷胶工作站。

【3】鞋底喷处理剂工作站：在传送带上通过3D视觉处理，计算喷涂路径后，进行鞋底处理剂喷涂，后由机械手抓取到鞋底喷胶工作站。

【4】鞋面喷胶工作站：鞋面喷胶，后由机械手抓取到压合热处理工作站。

【5】鞋底喷胶工作站：鞋底喷胶，后由机械手抓取到压合热处理工作站。

【6】压合热处理工作站：3D视觉筛选喷胶不规则鞋底与鞋面，后做热压合处理。

PART THREE：单机设备配置

鞋底、鞋面喷处理剂、喷胶工作站采用欧姆龙CK3E运动控制卡、汇川630伺服、实点科技XB6系列插片式I/O模块来进行控制及通讯。

设备运转过程中所有的传感器检测信号由XB6-1616A模块进行采集，气缸等执行器信号由XB6-0008A模块控制，模拟量信号由XB6-A40I进行采集，伺服电机控制传送带运转送料。

鞋包涂处理剂、涂胶设备使用了1组XB6-EC系列模块。

PART FOUR：标准产线配置

产线由大量工作站单机通过传送带、机械手相连接，有大量的气缸、光电开关、接近开关等信号，特点是信号数量多、安装位置分散、IP防护等级要求高等需求。

产线主控用西门子1500PLC控制，采用实点科技IP67总线I/O系列产品—— PN7系列一体式I/O模块来处理解决。

B传感器检测信号由PN7-1600B模块进行采集，气缸等执行器信号由PN7-0808B模块控制。

副电箱采用PN4-1616B实现产线与工作站之间的数据交互。