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白车身焊接设备是汽车车身制造环节的核心装备。夹具信号点位多而分散，焊接产生的飞溅物与粉尘又直接作用于现场器件，I/O的部署方式因此成为影响现场布置与长期运行的关键环节。本期案例以白车身焊接设备为对象，展现实点科技IO-Link系列产品的应用实践。
本期案例使用的实点科技产品
（PROFINET协议IO-Link主站，8*Class-A接口，IP67）
（IO-Link Hub，16通道数字量输入，PNP，IP67）
（IO-Link Hub，16通道数字量输出，PNP，IP67）
（IO-Link Hub，16通道可配置输入/输出，PNP，IP67）
一、设备介绍
白车身焊接设备用于白车身构件的焊接成形，由多台焊接机器人、焊接夹具与输送单元组成。主要作业流程如下：
工序 | 动作描述 |
①构件上件 | 白车身构件经输送或吊装方式进入工位并完成初定位 |
②夹紧定位 | 夹具的气缸动作，将构件固定在焊接位置 |
③机器人焊接 | 焊接机器人按焊点位置对位，完成点焊作业 |
④状态监测 | 监测夹具夹紧到位与焊接完成状态 |
⑤松开流转 | 夹具松开，构件流转至下一工位 |
二、实点科技解决方案
该产线的焊接夹具数量多。若将这些信号集中引至一处控制柜，则现场走线随之增多，且线路需跨越机器人作业区，敷设与排查的负担相应上升。方案以实点科技IO-Link主站与从站组成分布式I/O单元，主站与从站均为IP67防护等级。
三、方案架构
控制层：
西门子S7-1500 PLC作为核心控制器，负责焊接机器人与夹具动作的时序调度。
网络层：
IO-Link主站经PROFINET接入PLC，单总线支持多站点部署；主站与从站之间以标准线缆连接，网络结构清晰。
现场层：
该产线共部署IO-Link主站100余套、从站400余套；主站与从站安装于焊接机器人台架下方、PVC挡板内部，每个主站下设6～8个从站，部分作冗余预留、暂不接线；从站的输入通道采集夹具的到位信号，输出通道驱动夹紧气缸的电磁阀。
四、应用效果
维度 | 应用表现 |
布线优化 | 长距离支线数量减少，装配与查线工作量下降； 暴露在焊接区域的线路长度相应缩短 |
现场适应 | IP67防护等级可防护飞溅物与粉尘 |
维护便利 | 支持远程参数配置与状态诊断，插拔式连接便于更换 |
五、实点科技IO-Link系列产品
实点科技IO-Link IOL7A系列产品可适配EtherCAT、PROFINET等总线协议，采用金属壳体，IP67防护等级，具有插拔式连接、诊断选项、抗冲击、抗震动等特点，广泛应用于汽车制造、物流等工业场景，能够实现设备快速连接、数据高效传输和系统智能管理。
