实点科技远程I/O模块XB6S在铝壳电机阀穿线焊锡设备上的应用

铝壳电机阀穿线焊锡设备需完成工件定位、线材穿引、焊锡固化及质量检测等工序。为满足高效节拍、稳定焊接与工件定位的要求，设备需协调多轴运动、实时响应传感器信号并控制执行机构。采用远程I/O模块XB6S系列产品可有效简化布线，提升通讯的抗干扰能力，为生产稳定性提供支撑。

本期案例使用的实点科技产品

XB6S-PN2002

XB6S-3200、XB6S-0032A

XB6S-PT04A

一、生产工艺介绍

自动化穿线焊锡流程：工件定位→线材穿引→焊锡机→质量检测/下料

【工件定位】

输送机构将工件传送至指定工位，检测到位后，定位机构进行夹持。

【线材穿引】

穿线机构启动，将线材精确穿入工件指定位置。

【焊锡机】

根据工艺要求进行自动焊锡。

【质量检测/下料】

最终进行导通与外观检测，合格品由输送机构移出工位并记录生产信息。

二、I/O模块应用方式

系统采用PROFINET总线协议，以西门子S7-1500 PLC为控制核心，通过耦合器XB6S-PN2002连接I/O模块，包含数字量输入模块XB6S-3200、数字量输出模块XB6S-0032A及4通道PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A。

PLC通过XB6S-PN2002统一下发指令并采集数据：脉冲输出模块XB6S-PT04A直接输出脉冲序列，控制步进电机和脉冲伺服电机，实现工件的定位与送料；数字量输入模块XB6S-3200实时采集产品到位信号、限位及按钮状态信号；数字量输出模块XB6S-0032A控制输送带启停、夹爪气缸动作、焊台启闭及设备状态指示灯。

三、方案优化成效

客户原方案依赖PLC总线伺服驱动定位，存在配置成本高和扩展灵活受限的问题。采用实点科技远程I/O XB6S产品后，通过XB6S-PT04A提供脉冲控制，节省硬件成本。同时，XB6S系列产品有着良好的抗干扰性，提升了生产效率与稳定性。

四、高可靠远程I/O模块XB6S系列

实点科技远程I/O模块XB6S系列产品适配多种总线协议，拥有运动控制、温度采集等功能模块；产品经过严格的EMC测试，超强抗扰，拒绝掉线；支持诊断、告警、异常日志记录，智能反馈，使用便捷。