体积小,结构紧凑,仅102×72×25 mm
支持双通道编码器输入,最大计数速率500kHz
支持计数、锁存、Z相清零等功能
采用EtherCAT工业以太网总线,适配各大主流EtherCAT主站
| 总线协议 | EtherCAT |
| 电气隔离 | 有 |
| 过程数据量:下行 | 12Byte |
| 过程数据量:上行 | 20Byte |
| 尺寸 | 102*72*25mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10~60℃ |
| 存储温度 | -20~75℃ |
| 相对湿度 | 95 %,无凝结 |
| 编码器信号 | 正交 |
| 计数速率 | ≤500KHZ |
| Z相清零 | 支持 |
| 硬件锁存功能 | 锁存信号可配置 |
| 计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍(默认4倍) |
| 分辨率设置 | 支持:0-65535(默认0) |
| 环形计数 | 支持(0-分辨率*计数倍率-1) |
| 线性计数 | 支持(0-4294967295) |
| 计数初始值设置 | 支持 |
| 硬件滤波 | 支持:0-15(默认7) |
| 计数范围选择 | 支持:(0-4294967295) |
| 反向计数 | 支持 |