支持两相混合式步进电机,驱动电压范围20~50VDC,驱动电流范围0.1~2.1A
可配置本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
可配置为抱闸输出、设备错误输出、到位输出
可选四种回零模式,回零速度、回零接近速度支持配置
总线协议 | X-bus |
传输速率 | 6Mb/s |
传输距离 | 22.5mm(站站距离) |
电气隔离 | 有 |
过程数据量:下行 | 22 Bytes |
过程数据量:上行 | 24 Bytes |
刷新速率 | 1 ms |
重量 | 130g |
尺寸 | 106×73×25.7mm |
防护等级 | IP20 |
工作温度 | -10℃~+60℃ |
存储温度 | -20℃~+75℃ |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
系统输入电源 | 5VDC |
输入通道电压额定值(范围) | 24VDC(20V~50V) |
电机驱动电流 | 2.1A(峰值 3A) |
开/闭环类型 | 开环 |
适用电机类型 | 两相混合式步进电机 |
细分设置 | 256/128/64/32/16/8/4/2/1/全步 |
抱闸输出 | 支持 |
告警 | 支持过压、欠压、过温、超差、电机输出开路、电机输出短路、参数错误告警 |