XB6-DS521K
两相混合式开环单轴步进电机驱动器
支持两相混合式步进电机，驱动电压范围20~50VDC，驱动电流范围0.1~2.1A
可配置本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
可配置为抱闸输出、设备错误输出、到位输出
可选四种回零模式，回零速度、回零接近速度支持配置
加入对比
接口参数
| 总线协议 | X-bus |
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 过程数据量：下行 | 22 Bytes |
| 过程数据量：上行 | 24 Bytes |
| 刷新速率 | 1 ms |
技术参数
| 重量 | 130g |
| 尺寸 | 106×73×25.7mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10℃~+60℃ |
| 存储温度 | -20℃~+75℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 系统输入电源 | 5VDC |
| 输入通道电压额定值（范围） | 24VDC（20V~50V） |
功能参数
| 电机驱动电流 | 2.1A（峰值 3A） |
| 开/闭环类型 | 开环 |
| 适用电机类型 | 两相混合式步进电机 |
| 细分设置 | 256/128/64/32/16/8/4/2/1/全步 |
| 抱闸输出 | 支持 |
| 告警 | 支持过压、欠压、过温、超差、电机输出开路、电机输出短路、参数错误告警 |
