XB6-P20D
2 通道增量式编码器计数模块，5V- 差分，500kHz
支持两通道编码器
支持32位线性计数0~4294967295
四个锁存通道可任意配置
特定脉冲下自动清空计数值
加入对比
接口参数
| 数据传输介质 | X-bus背板总线 |
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 背板协议 | X-bus |
| 连接方式 | 弹片触点 |
技术参数
| 额定电流消耗 | 44mA |
| 重量 | 100g |
| 尺寸 | 106*73*25.7mm（安装宽度22.5mm） |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10~60℃ |
| 存储温度 | -20~75℃ |
| 相对湿度 | 95 %，无凝结 |
| 额定电压 | 5VDC |
功能参数
| 过程数据量:下行 | 12Byte |
| 过程数据量:上行 | 20Byte |
| 数字IO | Input: 4 ch ,PNP/NPN Output: 4 ch ,PNP |
| 模拟IO | 无 |
| 编码器输入 | 2 ch |
| 编码器信号 | 正交 |
| 计数速率 | ≤500KHZ |
| Z相清零 | 支持 |
| 硬件锁存功能 | 锁存信号可配置 |
| 比较输出功能 | 暂不支持 |
| 计数倍率设置 | 4倍/2倍/1倍(默认4倍) |
| 分辨率设置 | 支持0-65535(默认0) |
| 环形计数 | 支持(0-分辨率*计数倍率-1) |
| 线性计数 | 支持(0-4294967295) |
| 计数初始值设置 | 支持 |
| 硬件滤波 | 支持:0-15(默认7) |
| 计数范围选择 | 支持:(0-4294967295) |
| 反向计数 | 支持 |
