XB6S-EC2002
新一代EtherCAT耦合器, 2路EtherCAT总线接口，IN、OUT和1路背板X-bus接口，体积106*61*47mm，为耦合器及后续IO模块提供2000mA驱动电路。占用空间小，速度快，快速接线，可插拔接线端子，组态简单，适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙等绝大部分EtherCAT主站，高速X-bus总线，满载32个从站，最大扫描周期1ms，防护等级IP20。
接口参数
| 总线协议 | EtherCAT |
| I/O站数量 | 32 |
| 数据传输介质 | Ethernet CAT5 电缆 |
| 总线连接方式 | 2*RJ45 |
| 传输速率 | 100Mb/s |
| 传输距离 | 100m（站站距离） |
| 最小循环时间 | 250us |
| 输入输出过程数据量 | 1024Bytes |
| 波特率 | 6MHz |
技术参数
| 电源 | 24VDC（18V~36V） |
| 重量 | 155g |
| 尺寸 | 106.4*43*61mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -20~60℃ |
| 存储温度 | -40~80℃ |
| 相对湿度 | 95 %，无凝结 |
| 电源连接方式 | 3pin弹片式接插件 |
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