XB6S-PL20

新一代插片式增量式编码器计数模块，采用 X-bus 底部总线，可外接两路 24V 单端增量式编码器。模块支持 Z 相清零、比较输出、探针锁存等功能，搭配本司 XB6S 系列耦合器可广泛应用于各种工业系统设备。

参数详情

供电电压	24VDC（18V~36V）
探针锁存功能	支持
比较输出功能	支持
编码器脉冲输入模式	AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）
编码器脉冲最大输入频率	1MHz
上报通道实时速度	支持
Z 相清零	支持
计数倍率设置	4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍）
环形计数	支持
计数范围	0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1
编码器分辨率设置	支持（环形计数分辨率设置范围为 0~65535）
计数初始值设置	支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1）
反向计数	支持
编码器输入硬件滤波	支持（0~15 级）
探针输入频率	1MHz
比较输出信号响应速度	＜10us
输入输出引脚功能选择	支持
掉电存储	支持
通道类型	编码器输入通道：2 组通道（A 相、B 相和 Z 相），PNP/NPN 探针输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路探针功能），PNP/NPN 普通数字量输入通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输入），PNP/NPN 比较输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路比较输出），NPN 普通数字量输出通道：4 通道（1 路编码器配 2 路普通数字量输出），NPN