XB6S-PS20D
2通道SSI绝对值式编码器计数模块
支持两通道SSI编码器输入，帧长度、LSB和MSB可设置
支持格雷码和二进制码显示
支持双向计数，编码器正反向旋转，计数方向灵活适应
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
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接口参数
| 总线协议 | X-bus |
| 数据传输介质 | X-bus背板总线 |
| 传输速率 | 6Mb/s |
| 电气隔离 | 有 |
| 连接方式 | 弹片触点 |
| 过程数据量：下行 | 2Bytes |
| 过程数据量：上行 | 26Bytes |
| 刷新速率 | 1ms |
技术参数
| 重量 | 110g |
| 尺寸 | 106.4×25.7×72.3mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 存储温度 | -40℃~+80℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
数字量输入
| 额定电压 | 24VDC（15V~30V） |
| 信号点数 | 6 |
| 信号类型 | NPN/PNP |
| 输入电流 | 4mA |
| 隔离耐压 | 500VAC |
| 通道指示灯 | 绿色 LED 灯 |
| “0”信号电压 | -3V~+5V/0.9mA 以下（COM 和各信号之间）(PNP) 11V~30V/2.1mA 以上（COM 和各信号之间） |
| “1”信号电压 | 11V~30V/2.1mA 以上（COM 和各信号之间）(PNP) -3V~+5V/0.9mA 以下（COM 和各信号之间）(NPN) |
| 隔离方式 | 光耦隔离 |
数字量输出
| 额定电压 | 24VDC（15V~30V） |
| 信号点数 | 8 |
| 信号类型 | NPN |
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载 |
| 单通道额定电流 | Max：500mA |
| 端口防护 | 过流保护 |
| 隔离耐压 | 500VAC |
| 通道指示灯 | 绿色 LED 灯 |
| 隔离方式 | 光耦隔离 |
功能参数
| 编码器输入 | 2 通道 |
| 编码器信号类型 | 差分信号，5V |
| 数据帧长度 | 10~40 位 |
| 位置值格式 | 支持格雷码或二进制 |
| 位置值LSB/MSB | 可设置 |
| SSI编码器时钟频率 | ≤2.0MHz |
| 读取间隔时间 | 可设置 |
| 探针功能（高速硬件锁存） | 支持 |
