XB6S-PS20D

新一代插片式 SSI 绝对值式编码器计数模块，采用 X-bus 底部总线，适配本司 XB6S 系列耦合器模块，支持双通道 SSI 编码器输入、计数、探针锁存等功能。模块占用空间小、数据可靠性高、实时性高，可广泛应用于各种工业系统设备。

参数详情

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接口参数

总线协议	X-bus
数据传输介质	X-bus背板总线
传输速率	6Mb/s
传输距离	22.5mm（站站距离）
电气隔离	有
连接方式	弹片触点
过程数据量：下行	2Bytes
过程数据量：上行	26Bytes
刷新速率	1ms

技术参数

重量	110g
尺寸	106.4×25.7×72.3mm
防护等级	IP20
工作温度	-20℃~+60℃
存储温度	-40℃~+80℃
相对湿度	95%，无冷凝
模块异常自恢复	支持
诊断	支持
告警	支持
固件升级	支持

数字量输入

额定电压	24VDC（15V~30V）
信号点数	6
信号类型	NPN/PNP
输入电流	4mA
隔离耐压	500VAC
通道指示灯	绿色 LED 灯
“0”信号电压	-3V~+5V/0.9mA 以下（COM 和各信号之间）(PNP) 11V~30V/2.1mA 以上（COM 和各信号之间）
“1”信号电压	11V~30V/2.1mA 以上（COM 和各信号之间）(PNP) -3V~+5V/0.9mA 以下（COM 和各信号之间）(NPN)
隔离方式	光耦隔离

数字量输出

额定电压	24VDC（15V~30V）
信号点数	8
信号类型	NPN
负载类型	阻性负载、感性负载
单通道额定电流	Max：500mA
端口防护	过流保护
隔离耐压	500VAC
通道指示灯	绿色 LED 灯
隔离方式	光耦隔离

技术指标

编码器输入	2 通道
编码器信号类型	差分信号，5V
数据帧长度	10~40 位
位置值格式	支持格雷码或二进制
位置值LSB/MSB	可设置
SSI编码器时钟频率	≤2.0MHz
读取间隔时间	可设置
探针功能（高速硬件锁存）	支持

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用户手册
XB6S-PS20D绝对值式编码器计数模块用户手册

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