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围绕「编码器计数模块在TwinCat平台下的基本设置」逐步演示:硬件组态、参数设置到数据读写全流程可对照操作,TwinCAT下首次上机和现场调试可直接参照。
2 通道增量式编码器计数模块,24V-NPN&PNP 型,1MHz
EtherCAT耦合器套件:含EtherCAT耦合器(XB6-EC0002)、2A电源(XB6-P2000H)、终端盖板( XB6-CVR00)
2 通道 SSI 绝对值式编码器计数模块,5V- 差分,2MHz
2 通道增量式编码器计数模块,5V- 差分,500kHz
2 通道增量式编码器计数模块,5VDC,差分,500kHz