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新型コロナウイルスとの闘いと防控のこの3年間、どこで感染が発生しても、応急処置の取り組みは人々の心を揺さぶり続けてきた。それに加えて、物資の安定供給もますます注目を集めるようになった。一方では、野菜の購入が困難で、住民の生鮮食品への需要が上昇している。他方では、感染拡大の背景下で新型コロナワクチンおよび核酸検査業界が加速的に発展し、医薬品コールドチェーン物流の需要が急増している。コールドチェーン物流は抗疫の重要な环节として、その重要性がさらに際立っている。
コールドチェーン物流の作業流程において、長距離のコールドチェーン輸送ベルトコンベヤ上では大量の入力出力信号を収集する必要があり、設備の工位ごとに機能が異なるため、信号収集にもそれぞれの課題がある。本稿では、sDot製PROFINETプロトコルリモートI/Oモジュールの実際の運用を事例として、単機四方向シャトルバランス車と冷蔵倉庫流水ラインのコンフィグレーションを重点的に紹介し、sDot製スライス型I/Oの柔軟性と一体型I/Oの全面性を十分に示している。これらは複雑多変な工業現場に欠かせない「架け橋」であると同時に、小を以て大を見、点を以て面とし、顧客に優良なソリューションを提供する信頼できる先鋒である。
sDot製PROFINETプロトコル製品のコールドチェーン物流仕分け設備における応用
一般的な設備には、伸縮機、平面コンベヤ、登坂コンベヤ、昇降機、計量ベルトコンベヤ、スキャンコードベルトコンベヤ、パレット仕分け機、ロボットパレタイザ、AGV自動搬送車、RGVレール搬送車、四方向シャトルバランス車などがある。これらの設備の「頭脳」は主にSiemens 1516PLCを採用し、単機四方向バランスシャトル車は1215PLCを採用しており、リモートI/OはsDot製PROFINETプロトコルリモートI/Oモジュールをソリューションとしている。
四方向バランスシャトル車、主櫃、昇降機、RGV台車などI/O点数が比較的少ない単機設備には、現場では一体型I/OモジュールPN4-2408BWを採用した。具体的には、倉庫設備の「頭脳核心」であるWCSシステムがタスクを1516PLCに送信し、1516PLCが無線信号を介して20台の四方向シャトルバランス車の1215PLCとインテリジェントI/O通信を行い、後者がsDot製のリモートI/OモジュールPN4-2408BWを介して台車の光電情報を収集することで、荷物の状態を把握し台車を駆動して移動させる。
▲ PN4-2408BW
一方、現場のその他の大量の入力出力信号を収集する必要がある設備には、sDot製スライス型I/Oモジュールで対応した。具体的には、電源とバスカプラ一体のXB6-PN2002STにさらにXB6-1600B、XB6-3200B、XB6-0016BW、PN4-0032BWを組み合わせる。また、電気エンジニアは現場の実情に応じてI/Oモジュールを自由に組み立てることができ、柔軟かつ便利である。
sDot製リモートI/O PLCプログラムコンフィグレーション図
インテリジェントコールドチェーン物流立体倉庫自動化電控原理コンフィグレーション説明：
（1）コールドチェーン物流自動化現場では大量の光電信号を収集する必要があり、光電信号のフィードバックによりコンベヤの荷物情報を把握できる。
（2）長距離輸送コールドチェーンベルトコンベヤのインバータおよび接触器制御の信号は、いずれも出力信号によって制御される。
（3）非常停止、近接スイッチ、リミットスイッチ、セーフティライトカーテン、押釦ボックス、表示灯などの信号はすべてI/O信号である。
TIA Portal上でsDot製PROFINETプロトコルのGSDファイルを追加するだけでよく、コンフィグレーションは非常に便利である。以下はPN4-2408BWモジュールの配線図である：
sDot製PROFINETプロトコル製品紹介
上記のコールドチェーン立体倉庫の応用では、コンベヤベルトの光電検出信号、昇降機の設備到位信号、安全信号、制御盤制御信号などを収集する必要があり、sDot製PROFINETプロトコルのリモートI/Oを使用することで顧客の課題を解決すると同時に、製品の優れた設計と性能がソリューションに柔軟性と安定性を兼ね備えさせている。
国内で有名なオートメーションサービスプロバイダとして、sDot製は国産リモートI/O分野において「布局が早く、基礎が厚く、カテゴリが揃っている」。本案例で採用した一体型I/OモジュールPN4-2408BWおよびスライス型I/OモジュールXB6-PN2002STなどはいずれも自主開発であり、前者は小設備・小点数向け、後者は多点数自由組み合わせの問題を解決するもので、いずれも業界で定評のある定番製品である。
長年にわたり、sDot製は終始工業バスを核心とし、より良いコストパフォーマンスおよびより優れた納期を提供し、顧客への持続的な価値出力を実現してきた。これらの優良な製品と案例は、sDot製の長年にわたる蓄積を示すだけでなく、企業が時代の脈拍をしっかりと捉え、工業デジタル化の潮流の前列に立つ技術的底蘊を体現している。
