新型コロナウイルスとの闘い・防疫のこの3年間、どこで疫病が発生しても、緊急対応業務は人々の心を揺るがしてきました。それに加えて、物資供給の確保にもますます注目が集まっています。一方では、買い物の難しさから住民の生鮮食品への需要が高まりました。他方では、疫病を背景に新型コロナワクチンおよび核酸検査業界が加速的に発展し、医薬品コールドチェーン物流への需要が急増しました。コールドチェーン物流は防疫の要となる重要な工程として、その重要性がさらに際立っています。
コールドチェーン物流の作業フローにおいて、長距離のコールドチェーン搬送用ベルトコンベヤには大量の入力・出力信号を採取する必要があります。デバイスの各工程で機能が異なるため、信号採取にもそれぞれ課題があります。本稿では、実点科技のPROFINETプロトコルリモートI/Oユニットの実際の運用を事例として取り上げ、単機四方向シャトル台車とコールドストレージラインのコンフィグレーションを中心に紹介し、実点科技のスライス型I/Oの柔軟性と一体型I/Oの網羅性を十分に示します。これらは複雑で変化に富む工業現場に欠かせない“架け橋”であると同時に、小さな点から大きな全体像を示し、お客様に優れたソリューションを提供する信頼できる先駆けでもあります。

一般的なデバイスには、伸縮機、平面コンベヤ、登坂コンベヤ、リフター、計量ベルトコンベヤ、バーコードスキャンベルトコンベヤ、パレット仕分け機、ロボットパレタイザ、AGV自動搬送車、RGVレール搬送車、四方向シャトル台車などがあります。これらのデバイスの「頭脳」には主にシーメンス社の1516PLCが採用され、単機四方向シャトル台車には1215PLCが採用されており、リモートI/Oには実点科技のPROFINETプロトコルリモートI/Oユニットをソリューションとして採用しています。
四方向シャトル台車、主制御盤、リフター、RGV台車など、I/O点数が比較的少ない単機デバイスについては、現場で一体型I/OユニットPN4-2408BWを採用しています。具体的には、倉庫デバイスの「頭脳」であるWCSシステムがタスクを1516PLCへ送信し、1516PLCは無線信号を介して20台の四方向シャトル台車の1215PLCとインテリジェントI/O通信を行い、後者は実点科技のリモートI/Oユニット PN4-2408BW を通じて台車の光電情報を採取することで、貨物の状態を把握し台車の移動を駆動します。

▲ PN4-2408BW
一方、現場のその他の大量の入力・出力信号を採取する必要があるデバイスには、実点科技のスライス型I/Oユニットを採用しています。具体的には、電源とバスカプラが一体化されたXB6-PN2002STに、XB6-1600B、XB6-3200B、XB6-0016BW、PN4-0032BWを組み合わせています。さらに、電気エンジニアは現場の実際の状況に応じてI/Oユニットを自由に組み合わせることができ、柔軟かつ便利です。


スマートコールドチェーン物流立体倉庫自動化電気制御原理コンフィグレーション説明:
(1)コールドチェーン物流自動化現場では大量の光電信号を採取する必要があり、光電信号のフィードバックによりコンベヤ上の貨物情報を把握できます。
(2)長距離搬送用コールドチェーンベルトコンベヤのインバータおよび接触器制御の信号は、いずれも出力信号によって制御されます。
(3)非常停止、近接スイッチ、リミットスイッチ、セーフティライトカーテン、ボタンボックス、表示灯などの信号は、いずれもI/O信号です。
博途(TIA Portal)ソフト上で実点科技PROFINETプロトコルのGSDファイルを追加するだけで、コンフィグレーションは非常に簡単です。以下はPN4-2408BWユニットの配線図です。


上記のコールドチェーン立体倉庫のアプリケーションにおいて、コンベヤの光電検出信号、リフターの設備位置到達信号、安全信号、制御盤の制御信号などはいずれも採取が必要です。実点科技PROFINETプロトコルのリモートI/Oを使用することで、お客様の課題を解決するだけでなく、優れた設計と性能によりソリューションに柔軟性と安定性を兼ね備えさせています。
国内で著名な自動化サービスプロバイダとして、実点科技は国産リモートI/O分野において「早期の展開、厚みのある基盤、幅広いラインナップ」を誇ります。本事例で採用した一体型I/OユニットPN4-2408BWおよびスライス型I/OユニットXB6-PN2002STなどはいずれも自社開発製品であり、前者は小型デバイス・少点数向け、後者は多点数の自由な組み合わせに対応するためのものであり、いずれも業界で高い評判を得ている定番製品です。
長年にわたり、実点科技は一貫して産業用バスを核心として、より優れたコストパフォーマンスとより良い納期を提供し、お客様への価値提供を継続してきました。これらの優れた製品と事例は、実点科技の長年の蓄積を示すだけでなく、時代の脈動を的確に捉え、産業デジタル化の潮流の最前線に立つ企業の技術力を体現しています。