实点科技IO-Link总线I/O在物流箱式输送线中的应用

物流箱式输送线是一种基于标准化箱体载具的自动化物流传输系统，它能够高效地处理多规格、高频次、高精度的物料流转需求，实现了从产品入库、存储、分拣到出库的全流程自动化作业，在电商物流、医药配送、食品加工、汽车制造及 3C 电子等行业得到了广泛应用。

本期案例使用的实点科技产品

IOL7-PN01B-8A（IO-Link主站，PROFINET 8通道Class-A接口， IP67）

IOL7-16CB-M12（IO-Link Hub，16通道可配置输入/输出， PNP，IP67）

一、生产工艺介绍

【入库输送与信息绑定】

箱体（产品）被车辆运送到站台后，通过物流输送线进入物流中心。在输送线上，光电传感器实时检测箱体到位信号，触发二维码扫描仪读取箱体信息，并与仓储管理系统（WMS）绑定，完成数据录入，为后续的管理和分拣提供数据支持。

【中转站转指定货架】

完成信息绑定的箱体随后被输送仓储区，通过位置传感器实时监测移动轨迹，精准停靠至指定货架中转站。在中转站，人工或AGV小车将箱体从输送线搬运下来，并根据系统的调度指令，运送到指定的存储货架进行存储。

【出库输送】

当系统收到订单或配送需求时，人工或AGV小车从存储货架取货，并将箱体运送到分拣线。在分拣线，系统根据预设的规则对箱体进行分拣，将贴好标签的箱体按照不同的配送区域或订单进行分类。分拣完成后，箱体被输送到打包区域进行打包作业，最后装车发运，完成出库流程。

二、I/O模块应用方式

本案例中，物流箱式输送线采用了PROFINET通讯协议。西门子PLC与17个实点科技IO-Link主站模块IOL7-PN01B-8A相连，每个IOL7-PN01B-8A主站模块下又连接8个IOL7-16CB-M12 Hub模块，形成了一个高效的总线 I/O系统。

IOL7-16CB-M12 Hub模块连接各类现场设备，如光电传感器、电滚筒、电磁阀和变频器等，实现了对现场设备的信号采集和控制指令执行。在入库输送与信息绑定阶段，Hub模块连接的光电传感器用于检测箱体的位置和速度，同时通过电滚筒输送箱体；在中转站转指定货架阶段，Hub模块传输指令控制电磁阀驱动顶升分路器，实现箱体的分流，同时通过变频器调节输送速度；在出库输送阶段，光电传感器检测箱体位置，Hub模块传输指令控制电滚筒和电磁阀的动作，确保箱体能够按照预设的规则进行分拣和输送。

以上采集到的所有现场信号，IOL7-16CB-M12 Hub模块通过IO-Link协议传输至IOL7-PN01B-8A主站模块，主站模块再传输至PLC，并将PLC的控制指令下发至Hub模块，Hub模块再根据指令辅助控制现场设备的动作，确保整个输送线的高效、稳定运行。

三、实点科技IO-Link总线I/O

实点科技的IO-Link总线I/O,可适配EtherCAT、PROFINET等总线协议,具有诊断、IP67 防护等级、抗冲击、抗震动等特点。实点科技IO-Link总线I/O广泛应用于各种工业自动化场景，能够实现设备的快速连接、数据的高效传输和系统的智能管理，从而提高生产效率。