如何在KV-Studio中完成C2P系列EtherCAT协议阀岛的组态配置

本文速览

1.演示产品

C2P系列EtherCAT阀岛

2.配套平台

基恩士KV-X310 PLC+KV-Studio Ver12G

3.通讯协议

EtherCAT

4.配置流程

新建工程→设置密码→通讯连接→组态配置→模块配置→PDO映射→下载至PLC

5.关键注意

手动添加组态时须完成模块槽位配置，否则通讯不上；高级设定中参考时钟功能不可打开

如何在基恩士KV-Studio中完成实点科技C2P系列EtherCAT协议阀岛的组态配置并实现I/O控制？

本文以KV-X310 PLC搭配KV-Studio Ver12G为例，依次介绍新建工程、通讯连接、ESI文件注册、组态自动配置、模块槽位设置、PDO映射查看以及将配置下载至PLC的完整操作流程。

一、新建工程

打开KV-Studio，新建工程，按实际硬件情况选择对应的PLC型号。

新建完成后，软件会弹出管理员密码设定窗口，输入密码后点击“OK”完成设置，方可进入后续操作。

二、通讯连接

点击“监视器/模拟器”，在弹出窗口中点击“通讯设定”，进入通讯设定界面。

根据实际网络拓扑选择通讯端口。本例采用以太网连接，选择“以太网”后点击“查找连接目标”，在弹出窗口中选择对应网卡，点击“执行查找”。查找到PLC后，选中对应PLC，点击“选择”，可先点击“连接测试”确认连接正常，最后点击“OK”完成设置。

三、组态配置

1、进入EtherCAT配置界面

双击“EtherCAT”，点击“手动设定”进入组态配置界面。

2、注册ESI文件

双击“登录”，点击“ESI文件注册”，找到C2P系列EtherCAT协议阀岛对应的配置文件，点击“打开”完成ESI文件注册。

3、自动配置组态

点击“文件”→“自动配置”，等待自动配置完成后点击“确定”，组态配置即告完成。

四、模块配置

双击组态中的C2P系列EtherCAT协议阀岛，弹出“详细设定”窗口。在模块配置界面，根据实物型号选择对应的槽位配置：自动扫描可自动识别已接入的模块；如采用手动添加方式，则必须手动完成此处的槽位配置，否则将导致通讯无法建立。

将“扩展设定”设置为“使用”后，可对模块的SDO参数进行配置。若当前模块无SDO参数需求或保持默认值，此项可不打开。（可参考XB6系列EtherCAT插片式I/O用户手册确认各模块的可配置参数。）

注意：手动添加组态时，模块槽位配置为必填项。若跳过此步骤，通讯将无法正常建立，请务必根据实物型号完成配置。

五、PDO映射

完成模块配置并添加阀岛后，PDO将自动完成映射。“缓存”列显示各通道对应的软元件缓存地址；在程序中读写I/O信号时，需通过UREAD（读缓存）和UWRIT（写缓存）指令实现。

六、初始化通讯指令与高级设定

1、初始化通讯指令

此处用于配置修改模块SDO参数的初始化指令。右键灰色区域，点击“添加”，可查看当前组态模块所支持的SDO参数列表，按需添加即可。

2、高级指令

高级设定中无需进行额外配置。

注意：该模块仅支持Free Run同步模式，高级设定中的"参考时钟"功能不可开启，否则将影响通讯稳定性。

七、将配置下载至PLC

完成上述所有配置后，将组态及程序下载至PLC，转为在线状态确认通讯正常，即可进行I/O控制操作。