实点科技远程I/O CiA402四轴脉冲输出模块EC4S-P04D产品介绍

2025-04-01

实点科技远程I/O CiA402四轴脉冲输出模块EC4S-P04D专为多轴运动控制场景设计，采用EtherCAT工业总线技术，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式精准驱动步进/伺服电机。

模块配置4组脉冲输出通道，最高脉冲频率达400kHz，可同步控制四台步进或伺服电机驱动器。同时配备16组数字量输入通道，遵循1:4的通道配比设计——每组脉冲输出对应4种功能性输入信号（正限位、负限位、原点及刹车）。

EC4S-P04D在需要多轴联动、同步时钟等高精度的场合，如CNC加工中心、激光焊接、印刷、3C制造等领域等有着良好应用。

支持CiA402四轴4通道脉冲输出

最高频率400kHz，支持正/负限位、原点、刹车

采用EtherCAT工业以太网总线，支持各大主流EtherCAT主站

一、应用举例

EC4S-P04D支持CiA402协议，可进行“绑轴”，“轴”可理解为遵循CiA402协议的运动控制器。CiA402协议是用来约定PLC与“轴”之间的指令，接入该协议的设备可由PLC来统一控制，多轴联动可提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。

例如在汽车发动机缸体加工过程中，通常有高精度的孔加工与型腔加工等工序，使用EC4S-P04D相对于传统方案的CiA402协议驱动器成本更低。通过模块自身的同步时钟功能与PLC配合，可实现对X、Y、Z三轴以及刀具旋转轴的精确控制，让各轴按照预设的运动轨迹同步运行，确保刀具与工件之间的相对运动精确无误，从而有效提升加工精度与工件表面质量。