XB6-C01SP串行通讯模块实现自由口通讯示例

自由口通讯协议指的是一种没有标准规范的通讯方式，通讯双方既可以自由约定，也可以不做任何约定，只是简单的实现接收/发送数据，工业现场最常见的自由口通讯实例就是对扫码枪数据的读取。

实点科技XB6系列串行通讯模块XB6-C01SP支持自由口通讯模式，提供RS232 / RS485 / RS422 三合一接口， 支持Modbus RTU/Ascii主站、支持透传与Freeport、支持各主站功能块定制，可满足绝大多数工业现场需求。

↑ 实点科技XB6系列串行通讯模块XB6-C01SP

 一、系统拓扑图  

本示例选用实点科技XB6系列EtherNet/IP耦合器XB6-EI2002ST+XB6系列串口通讯模块XB6-C01SP，通过RS485接线方式和串口工具实现自由口数据交互。

 二、串口模块配置参数  

1、XB6-C01SP相关参数介绍

2、配置串口模块参数，须与串口工具端保持一致

 三、自由口数据交互示例  

1、XB6-C01SP自由口过程数据介绍

2、演示：利用Freeport 发送10个字节，接收15个字节

2.1 配置参数

Communicate Mode：选择Freeport；

Modbus Slave Respond Delay：选择200ms，表示输出数据的发送间隔，单位ms；

2.2 配置控制字

发送即输出，将输出控制字使能，长度为10个字节即10001010（Bin）=0x8A（Hex）；

接收即输入，将输入控制字使能，长度为15个字节即10001111（Bin）=0x8F（Hex）；

2.3 开始发送/接收数据

以上部分资料来源于实点科技XB6系列串行通讯模块XB6-C01SP使用手册，如需了解更多，可登录实点科技官网搜索XB6-C01SP下载完整资料。