実点科技EC5R一体型I/Oユニットの3C向け視覚検査装置における応用

3C業界では、携帯電話背面カバーや電子ガラスカバーなどの部品の外観欠陥AOI検査が品質管理の重要な工程となっています。この種の設備は検査ポイントが分散し、センサの種類も多いため、I/Oユニットの配置柔軟性と信号伝送の安定性に高い要求があります。本事例では3C視覚検査装置を対象に、実点科技EC5R シリーズ一体型I/Oユニットの応用実践を紹介します。

本事例で使用した実点科技製品

EC5R-3200

（EtherCATバス、32点デジタル入力、シンクタイプ(NPN)/ソースタイプ(PNP)互換）

EC5R-0032B

（EtherCATバス、32点デジタル出力、ソースタイプ（PNP））

一、設備紹介

3C視覚検査装置は通常、自動供給ユニット、位置決めクランプユニット、視覚検査ユニット、および排出仕分けユニットで構成され、ワークの供給、位置決め固定、撮影検査から良品/不良品の仕分けまでの全工程作業を完了します。

ライン全体では2種類の信号を採集する必要があります。クランプシリンダ、リフトシリンダ、プッシュシリンダなどの空気圧アクチュエータの動作完了を判断するための磁気スイッチ信号と、ワークが指定位置に到達したかを判断するための拡散反射型光電信号です。

二、実点科技のソリューション

視覚検査装置の供給口、位置決め工程、仕分け口などの検査ポイントは異なる位置に分布しており、磁気スイッチと拡散反射型光電の両方の信号を同時に接続する必要があるため、I/Oユニットのチャネル接続の利便性と配置柔軟性に高い要求があります。

三、ソリューション構成

制御層：

匯川Easy521 PLCをコアコントローラとして、検査フローのロジックスケジューリング、視覚アルゴリズムのトリガ信号調整、および供給・排出のタクト制御を担当します。

ネットワーク層：

EC5R-3200とEC5R-0032Bは共にEtherCATバスでPLCに接続され、各ユニットは生産ラインに沿って順次カスケード接続され、単一バスで最大72スレーブ局まで対応し、ネットワーク構造が明確です。

現場層：

EC5R-3200は供給口、位置決め工程、仕分け口などの検査ポイントのデジタル信号採集を担当し、磁気スイッチと拡散反射型光電信号を採集します。EC5R-0032Bは各駆動工程のアクチュエータ出力を担当し、電磁弁を駆動して、クランプシリンダ、リフトシリンダ、プッシュシリンダなどのアクチュエータを動作させます。

四、アプリケーション効果

五、実点科技EC5R系列一体型I/Oユニット

実点科技EC5R系列一体型I/Oユニットは、通信とI/O機能を一体化し、EtherCAT 産業用イーサネットバスインタフェースを採用しています。

ユニットはコンパクトな横置き構造で、DIN35mm標準DINレールへのラッチ式取付と固定式取付の2種類の取付方式に対応し、防塵カバーをオプションで選択することで盤外取付も可能です。短絡保護、逆接保護、サージ保護、断線検出、診断アラーム、ユニット異常自動復帰、オンラインファームウェアアップグレードなどの機能を備え、革新的なチャネル表示灯設計により、チャネル状態が一目でわかり、現場での点検・保守が容易です。

スマート配合、物流搬送、包装、3C電子など、分散型リモートI/Oの配置と現場配線の簡略化に対する要求が高い場面に幅広く適用されています。