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アルミ筐体モータバルブのハンダ付はんだ線通し設備では、ワークの位置決め、線材の通し、ハンダの固化および品質検査などの工程を完了する必要があります。高効率のタクト、安定したハンダ付およびワーク位置決めの要求を満たすため、設備は多軸運動を協調し、センサ信号にリアルタイムで応答し、実行機構を制御する必要があります。リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ製品を採用することで配線を効果的に簡素化し、通信の耐ノイズ性を向上させ、生産の安定性を支えます。
本案例で使用したsDot製品
一、生産工程の紹介
自動はんだ付線通しフロー：ワーク位置決め→線材通し→はんだ付機→品質検査/排出
【ワーク位置決め】
搬送機構がワークを指定ステーションへ搬送し、位置決めを検出した後、位置決め機構がクランプします。
【線材通し】
線材通し機構が起動し、線材をワークの指定位置へ正確に通します。
【はんだ付機】
工程要求に応じて自動はんだ付を行います。
【品質検査/排出】
最終的に導通検査と外観検査を行い、合格品は搬送機構によりステーションから搬出され、生産情報が記録されます。
二、I/Oモジュールの適用方式
システムはPROFINET通信プロトコルを採用し、シーメンスS7-1500 PLCを制御コアとし、バスカプラXB6S-PN2002を介してI/Oモジュールを接続します。デジタル入力モジュールXB6S-3200、デジタル出力モジュールXB6S-0032Aおよび4チャネルPTOパルス出力モジュールXB6S-PT04Aを含みます。
PLCはXB6S-PN2002を介して指令を統一的に送信し、データを収集します。パルス出力モジュールXB6S-PT04Aはパルス列を直接出力し、ステッピングモータおよびパルスサーボモータを制御してワークの位置決めと送料を実現します。デジタル入力モジュールXB6S-3200は製品の到達信号、リミットおよびボタン状態信号をリアルタイムで収集します。デジタル出力モジュールXB6S-0032Aはコンベヤの起動停止、グリッパシリンダの動作、ハンダ台の開閉および機器ステータス表示灯を制御します。
三、ソリューション最適化の成果
客先の既存方案はPLCバスによるサーボモータ駆動の位置決めに依存しており、構成コストが高く拡張の柔軟性が限られるという課題がありました。sDot製のリモートI/O XB6S製品を採用後、XB6S-PT04Aによるパルス制御により、ハードウェアコストを削減しました。また、XB6Sシリーズは優れた耐ノイズ性を備えており、生産効率と安定性を向上させました。
四、高信頼リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ
sDot製のリモートI/OモジュールXB6Sシリーズは、各種通信プロトコルに適合し、モーション制御や温度収集などのファンクションモジュールを備えています。製品は厳格なEMCテストを経ており、優れた耐ノイズ性で切断を防止します。診断、アラーム、異常ログ記録をサポートし、スマートなフィードバックで容易に使用できます。
