ナレッジ
大型貼合装置は精密電子製造の中核設備であり、各種部品を基板に貼り付ける役割を担っています。パネルの大型化と歩留まり要求の向上に伴い、装置には高い位置決め精度、多軸協調動作、リアルタイムの工程モニタが求められ、制御システムの通信リアルタイム性と安定性に対する要求も高まっています。リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ製品の使用により、配線の複雑さを大幅に簡素化でき、高速生産を支えます。
今回の事例で使用したsDot製製品
一、生産工程の紹介
インテリジェント貼合フロー：基板位置決め→貼合実行→圧力調整→欠陥検出
基板位置決め：貼合座標と圧力パラメータを設定し、ビジョンシステムが搬送機構を支援して基板を工位に精確に位置決めします。
貼合実行：貼合ヘッドの位置、モータ回転数、圧力曲線をリアルタイムにモニタし、閉ループで動作軌跡を動的に調整して、ずれや部品の損傷を防ぎます。
圧力調整：圧合力と温度を精確に制御し、導電性接着剤を均一に硬化させて、虚接着や基板の圧傷を防止します。
欠陥検出：検出システムが虚貼合、貼合漏れなどの欠陥を識別し、リアルタイムにアラームを発して不良品を排除するとともに、データを同期記録して工程最適化に活用します。
二、I/Oモジュールの適用方式
システムはCC-Link IE Field Basicプロトコルを採用し、sDot製デジタル入力モジュールXB6S-3200、デジタル出力モジュールXB6S-0032A、4チャネルPTOパルス出力モジュールXB6S-PT04Aが、バスカプラXB6S-CB2002を介して三菱R32ENCPUシリーズPLCとネットワークを構成します。
デジタル入力モジュールXB6S-3200は、基板到位センサの状態、安全ドアロックスイッチ信号（装置保護用）、空気圧圧力スイッチのしきい値アラームなど、多種類の重要信号を収集し、信号通信の柔軟性と耐ノイズ性を確保します。デジタル出力モジュールXB6S-0032Aは、出力指令によりコンベアモータの起動停止、真空吸着電磁弁の開閉、位置決めクランプシリンダの動作、アラーム表示灯群の状態、冷却システムの起動停止を制御します。XB6S-PT04Aはモーションコントロールユニットとして、PLCから送信される軌跡計画指令をリアルタイムに受信し、サーボドライバへパルス列を出力して、貼合ヘッドのX/Y/Z軸における高速精密直線運動と回転位置決めを駆動します。
以上のモジュールが協調動作し、貼合位置精度、圧合力の閉ループ、多軸協調効率の精密な調整を共同で実現し、大型パネル貼合工程の一貫性と歩留まりの安定性を確保します。
三、方案比較
客户の既存方案はリレーと汎用I/Oモジュールを採用しており、多くの問題がありました。パルス信号の耐ノイズ性が弱く、多軸協調運転時に位置ドリフトが発生してボンディングずれを引き起こします。長距離のハード配線が複雑で、故障診断に時間がかかり、機器の拡張性も悪いです。
sDot製リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ製品の採用により、現場配線が簡素化されただけでなく、パルス信号伝送の変動が大幅に解消され、貼合ヘッドの多軸位置決め精度が安定し、圧力閉ループ調整の速度と同期性が明らかに向上しました。同時に、パルスモジュールが専用モーションコントローラの一部を代替することで、ハードウェア投入コストを最適化しました。
四、高信頼リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ製品
sDot製リモートI/OモジュールXB6Sシリーズ製品は各種通信プロトコルに適合し、モーションコントロール、温度収集などのファンクションモジュールを備えています。製品は厳格なEMCテストを経ており、超強力な耐ノイズ性で切断を防止します。診断、アラーム、異常ログ記録をサポートし、インテリジェントにフィードバックして、使用が容易です。
