ナレッジ
XB6S-PL20DはXB6Sシリーズの2チャンネルインクリメンタルエンコーダカウントモジュールで、2系統の5V差動インクリメンタルエンコーダを外部接続でき、リアルタイム速度をフィードバックします。XB6Sシリーズのバスカプラに対応し、AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW）の3種類のパルスモードを選択でき、Z相クリア、比較出力、プローブラッチなどの機能をサポートします。
1.応用例
固定子巻線機は電機製造における重要な設備であり、銅線を固定子鉄心に正確に巻き付けるために用いられ、巻線の品質はモータの性能と効率に直接影響します。巻線機の動作時には、マニピュレータまたはコンベヤが固定子鉄心を巻線ステーションに搬送し、サーボモータがプログラムで設定された軌跡に従って動作し、巻線ヘッドが銅線を所定の巻数と層数で鉄心スロット内に巻き付けます。
sDot製XB6S-PL20Dモジュールは、エンコーダ（サーボモータ内蔵）のA相とB相の直交パルス信号を正確に取り込み、方向と速度の情報を取得します。Z相信号は基準点を提供するために用いられ、巻線の開始位置を正確に保証します。サーボモータと組み合わせてクローズドループ制御を実現し、回転速度と巻線位置をリアルタイムで監視・調整できるため、巻線品質を保証します。
XB6S-PL20Dは、産業オートメーション、ロボット、CNC工作機械など、差動信号インクリメンタルエンコーダを必要とするその他のシーンでも広く使用されています。
左：固定子巻線機、右：XB6S-PL20D現場適用
2.パネル構造と配線図
左：XB6S-PL20Dパネル構造、右：XB6S-PL20D配線図
3.パラメータ一覧
インタフェースパラメータ | |
製品型式 | |
通信プロトコル | X-bus |
プロセスデータ出力最大値 | 20Bytes |
プロセスデータ入力最大値 | 34Bytes |
チャンネルタイプ | エンコーダ入力チャンネル：2組チャンネル（A相、B相、Z相）、5V差動 |
プローブ入力チャンネル：4チャンネル（エンコーダ1系統につきプローブ機能2系統）、シンクタイプ（NPN）/ソースタイプ（PNP） | |
標準デジタル入力チャンネル：2チャンネル（エンコーダ1系統につき標準デジタル入力1系統）、シンクタイプ（NPN）/ソースタイプ（PNP） | |
比較出力チャンネル：4チャンネル（エンコーダ1系統につき比較出力2系統）、シンクタイプ（NPN） | |
標準デジタル出力チャンネル：4チャンネル（エンコーダ1系統につき標準デジタル出力2系統）、シンクタイプ（NPN） | |
更新レート | 1ms |
技術仕様 | |
システム入力電源 | 5VDC（4.5V~5.5V） |
定格消費電流 | 130mA |
消費電力 | 0.65W |
フィールド側電源定格値（範囲） | 24VDC（20.4V~28.8V） |
入力チャネル定格電圧（範囲） | 24VDC（20.4V~28.8V） |
エンコーダパルス入力モード | AB相（ABZ）、方向パルス（Pul+Dir）、ダブルパルス（CW/CCW） |
エンコーダパルス入力周波数 | 最大1MHz |
現在速度フィードバック | サポート |
Z相クリア | サポート |
カウント倍率設定 | 4倍/2倍/1倍（デフォルト1倍） |
リングカウント | サポート |
カウント範囲 | 0~2^32-1または0~リングカウンタ分解能×倍率-1 |
エンコーダリングカウント分解能設定[1] | あり（リングカウント分解能設定範囲は1~65535） |
カウント初期値設定 | あり（カウント初期値設定範囲は0~2^32-1） |
逆方向カウント | サポート |
エンコーダ入力ハードウェアフィルタ | あり（0~15段階） |
プローブ機能（高速ハードウェアラッチ） | サポート |
プローブ入力周波数 | 1MHz |
比較出力機能 | サポート |
比較出力信号応答速度 | <10us |
入出力ピン機能選択 | サポート |
停電保持 | サポート |
外形寸法 | 106.4×25.7×72.3mm |
質量 | 110g |
配線方式 | スプリングクランプ式端子 |
取付方式 | 35mm標準DINレール取り付け |
動作温度 | -20℃~+60℃ |
保管温度 | -40℃~+80℃ |
相対湿度 | 95%、結露なきこと |
保護等級 | IP20 |
注[1]:ここでのリングカウント分解能はエンコーダのリングカウント範囲を設定するためにのみ用いるものであり、エンコーダ自体の物理分解能とは異なります。 | |
