ナレッジ
近年来、在国家的大力支持下、「中国制造2025」战略实施颇见成效、我国智能制造快速发展、机械制造利用自动化技术对设备进行改造、实现设备可自行持续性的自动生产、加工、优化等过程、各行各业数字化转型成果喜人。
经过自动化技术的赋能、传统工业在高质、高量、工作效率提升等方面迎来了质的飞跃。本文以2D相机、3D检测轮廓仪在工业检测中的两个实际案例为切入点、详细介绍sDot製远程I/O提供的优质解决方案、也彰显了sDot製在智能制造大旗下的弄潮风采。
sDot製远程I/O在2D相机系统中的应用
1、欧姆龙NX1P2 PLC控制的精密检测设备图
精密小件检测仪设备采用海康威视工业2D相机、针对产品的不同视野、不同大小、通过伺服带动相机进行上下定位、能够匹配不同产品的检测。
▲ 精密件检测设备图
2、控制原理描述及系统框图
检测设备采用欧姆龙NX1P2 PLC作为EtherCAT主站、控制伺服实现海康2D相机上下移动;而外围的开关量信号、如产品的检测光电信号、伺服的上下限位和原点信号、外围的按钮和指示灯信号等、则是通过2个sDot製EC4-1616A远程I/O模块进行采集。
通过欧姆龙的Fins协议与海康的2D相机进行通信、触发相机执行拍照动作、生成的图像再经过相机的算法处理、把最终的OK和NG信号告诉PLC、如果PLC收到NG信号、就通过sDot製EC4-1616A远程I/O模块的输出信号驱动报警灯进行报警提示。
▲ PLC和远程EC4-1616A
▲ 电气控制系统框图
sDot製远程I/O在3D轮廓仪中的应用
1、基恩士KV-8000PLC控制3D轮廓仪设备图
检测设备通过KUKA机械手从上料物流抓取料、然后放到选择台上检测、检测完后再由机器人抓取移动到旋转变位器上进行检测、最后再由机器人把料抓取放到下料物流上。
▲ KUKA机器人自动上下料
2、控制原理描述
检测设备采用基恩士KV-8000 PLC作为EtherCAT主站、控制伺服实现对基恩士3D轮廓仪的前后和上下移动。而外围的开关量信号、如产品的检测光电信号、伺服的上下限位和原点信号、外围的按钮和指示灯等信号、则是通过sDot製EtherCAT协议插片式I/O模块XB6-EC2002ST 、XB6-3200A、XB6-0032A进行采集。
PLC通过EtherNet/IP协议与KUKA机器人进行通信、实现机器人的抓料请求和放料请求信号交互。基恩士3D轮廓仪通过TCP/IP协议与工控机进行通信、PLC也是通过该协议与上位机通信、上位机收到PLC发出的扫描信号后、通过指令控制来驱动3D轮廓仪扫描、然后3D轮廓仪扫描的数据实时反馈到工控机、接着进行图像的数据处理、得到实际产品的测量数据后生成点云图。
▲ 插片式XB6-EC2002ST
3、基恩士KV STUDIO编程软件组态及系统框图
系统中基恩士KV-8000 PLC本体自带一个集TCP/IP 、EtherNet/IP协议一体的网络接口、 EtherCAT协议运动控制及远程I/O则是通过KV-XH16EC模块实现的。
▲ 系统框图
sDot製EC4和XB6系列产品介绍
sDot製一体型I/OモジュールEC4-1616Aとスライス型I/OモジュールXB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032Aは、上記2つの事例で優れた性能を発揮しており、EC4シリーズとXB6シリーズを代表する製品として、さまざまな業界で広く採用されています。
▲ 一体型EC4-1616A
▲ スライス型XB6-EC2002ST
sDot製EC4シリーズ一体型I/Oモジュールは、EtherCAT産業用イーサネットバスに準拠し、製品構造がコンパクトで設置スペースが小さく、わずか102 mm×72 mm×25mmで、コンフィグレーションにおける柔軟性の王者です。XB6シリーズスライス型I/Oモジュールは、バスカプラとI/Oモジュールを組み合わせた設計構造が科学的かつ実用的で、通信バックプレーンにX-busバスを採用し、スキャンタイム最大1msで、拡張性と伝送速度を兼ね備えた万能選手です。
一体型でもスライス型でも、sDot製のI/Oモジュールはリアルタイム性が高い、モジュールの種類が豊富、コンフィグレーションと診断が容易などの利点を備えており、お客様の高速データ収集、システムコンフィグレーションの最適化、現場配線の簡素化、システム信頼性の向上などに幅広い選択肢と堅実な保障を提供し、さまざまな業界で「専門性が価値を生む」という評価事例を次々と生み出しています。
