XB6S PTO脉冲输出模块使用过程中常见问题及告警码解读

实点科技插片式PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。在使用过程中，可能会遇见下发启动或回原指令中“无反应”、“无动作”等问题，本文将详解针对该现象的解决方法。

 ↑ 实点科技XB6S-PT04A PTO脉冲输出模块

一、告警码解读

在XB6S-PT04A的上行数据中，设定有两字节的告警码提示，通道一旦产生告警信息，那么与告警信息相关的运动则无法被启动，而与告警信息无关的运动依然可以正常启动，本案例以实点科技上位机软件IO Config Tool进行演示讲解。

告警码解读大致分为3个步骤——

1、根据映射地址寻找出相应的报警码地址，读取相应的值，没有报警产生的话，值为0。

2、打开电脑自带的计算器，切换到程序员模式，把读取的告警码值转换为二进制数。

3、模块的告警码是一个组合码，一个值里可以包含多个告警信息，根据转换的二进制数值，以8421码的形式分段解读。

如前四位的：

0001对应手册的告警列表0x0001，第9-12位的0110对应手册的告警列表0x0200，0x0400。

二、告警原因分析

1、0x0001：启动速度＞运行速度: 启动速度默认为10；

2、0x0200：加速时间越界(20~5000ms)；

3、0x0400：减速时间越界(20~5000ms)。

这个三个告警为初次使用XB6S-PT04A模块常见问题，通常是由于加速时间，减速时间，运行速度未设置造成的。

三、常见问题现象

1、模块组态成功，下发动作指令，模块无输出动作，多是有报警产生，需查看报警码，消除报警后方能正常动作。

2、模块无告警（告警码值为0），下发动作指令，模块无输出，如下图所示。

通道3的告警码为0，此时可检查模块的刹车指示灯是否常亮，如刹车灯常亮，模块同样会没有动作，模块要求原点信号跟刹车信号接线一致，在使用过程中，如设置原点信号常闭接线方式，却没有接入刹车信号，就会导致此问题的发生。

以上就是XB6S PTO脉冲输出模块使用过程中常见问题及告警码解读。如您有任何问题，欢迎来询，我们将竭诚为您服务!