实点科技IO-Link总线I/O在欧姆龙Sysmac Studio上的配置方法

本文速览

1.演示产品

实点科技IOL7A-EC01B-8A 、IOL7A-16CB-M12

2.通讯协议

EtherCAT   IO-Link

3.配套PLC

欧姆龙NX/NJ系列

4.配置工具

Sysmac Studio

5.配置结果

IO-Link 总线I/O数据映射至PLC全局变量，实现信号读写

实点科技IO-Link HUB IOL7A-16CB-M12可搭配IO-Link Master IOL7A-EC01B-8A ，通过EtherCAT协议接入欧姆龙NX/NJ系列PLC，本文将详解其在Sysmac Studio上从XML文件安装到变量关联的完整配置流程。

一、安装XML文件

1.打开Sysmac Studio，在EtherCAT配置界面右键“主设备”，选择“显示ESI库”

2.在ESI库弹窗中点击“安装（文件）”，选择由实点科技提供的XML文件，完成安装后打开即可

二、在线扫描及写入节点地址

1.PLC在线后，右键“主设备”，执行“与物理网络配置比较和合并”

2.若提示节点地址超出范围，打开“显示写入从设备节点地址对话框”修正节点地址

3.为IOL7A-EC01B-8A 设置节点地址后点击“写入”，提示写入完成后，重启设备电源使设置生效

4.再次执行“与物理网络配置比较和合并”，在匹配界面选择“应用物理网络配置”，完成设备添加

三、编辑模块配置

1.将PLC切换为离线状态，右键新增的主站模块IOL7A-EC01B-8A ，点击“编辑模块配置”

2.示例配置：主站X00、X01端口各配置1台IOL7A-16CB-M12（共2台），X02～X07端口不使用。本示例实际仅在X00端口连接了1台IOL7A-16CB-M12，X01端口未连接（用于演示未连接时的状态码显示）

3.端口配置规则：

• 未使用端口统一配置为DI（所有端口必须配置，空插槽会导致程序无法下载）

• 本示例Port0、Port1的PIN2需配置为DO，通过主站PIN2输出功能为IOL7A-16CB-M12的UA端口供电

4.配置完成后，将PLC切换为在线状态，下载程序至控制器

四、IO-Link状态查看与UA供电激活

1.程序下载后，在“I/O映射”界面查看IO-Link状态（Subindex 001～008），状态码含义：

• 3：从站已配置且成功连接

• 164：从站已配置，但未连接

2.若IOL7A-16CB-M12的UA灯闪烁，说明UA端口未供电。在“I/O映射”的Digital Outputs区域，将Port0/Port1 PIN2对应变量置位（TRUE），激活UA供电

五、全局变量关联

进入“全局变量”界面创建变量，数据类型可选择USINT或8位ARRAY（根据编程需求选择）

关联完成后，在“I/O映射”界面确认变量与端口的对应关系，确保映射无误

六、模块使用说明

IOL7A-16CB-M12为自适应模块，无需单独配置端口输入/输出方向：

• 直接在关联的Output变量中赋值，即可实现从站输出控制

• 当外部有信号输入时，可直接在关联的Inputs变量中读取输入状态