知识分享
本文速览
1.适用从站
XB6S-EI2002，可搭配XB6S-3200、XB6S-0032A等I/O模块
2.主站PLC
信捷XDH-60T4-E（固件版本：XDH_V3.7.5-20250427）
3.组态软件
信捷PLC编程工具软件XDPPro，软件版本：3.8.0a
4.核心流程
修改IP → 安装EDS文件 → 添加从站 → 参数配置 → 软元件地址分配 → 下载 → 软元件监视
5.关键前提
电脑、PLC、耦合器三者IP网段必须一致
6.关键注意
耦合器状态字/告警码默认开启，占用上行4字节；如关闭则不占用地址
XB6S-EI2002是实点科技插片式I/O EtherNet/IP协议耦合器，可搭配数字量、模拟量、功能模块等I/O模块使用。当它作为从站接入信捷XDH-60T4-E PLC进行EtherNet/IP通讯时，需要先在信捷编程软件XDPPro中完成组态，才能进行数据交换。那么，完成这组通讯要经过哪些步骤？
本文以信捷XDH-60T4-E+XDPPro 3.8.0a为例，演示完整的组态配置步骤。
一、准备工作
信捷PLC型号 | XDH-60T4-E（固件版本：XDH_V3.7.5-20250427，XDH系列PLC） |
耦合器型号 | XB6S-EI2002（EtherNet/IP协议耦合器） |
I/O模块 | XB6S-3200（32点数字量输入，输入NPN/PNP兼容）、 XB6S-0032A（32点数字量输出，输出NPN） XB6S-CVR00（终端盖板） |
组态软件 | 信捷PLC编程工具软件XDPPro，软件版本：3.8.0a |
二、网络拓扑
上位机（安装XDPPro）与信捷XDH-60T4-E PLC通过网线接入耦合器XB6S-EI2002，耦合器后挂XB6S-3200、XB6S-0032A等I/O模块，构成EtherNet/IP通讯网络。
三、在信捷XDPPro软件上的组态配置
1、修改从站耦合器IP地址
在实点科技官网下载IP Setting Tool工具或IO Config Tool上位机软件修改IP，模块出厂默认IP地址为192.168.0.120。
注：电脑、PLC、耦合器三者IP网段必须一致。
2、安装EDS文件
打开信捷软件，双击【EipScanner】→右键【EtherNet/IP Scanner】添加设备→【装载EDS文件】。
3、添加EtherNet/IP从站
双击【EipScanner】→右键【EtherNet/IP Scanner】添加设备；选择相应的从站→【添加】。
4、参数配置
单击【常规】，设定从站IP地址，默认是192.168.0.120。
点击【连接】并【添加】，设定上下行数据长度和输入输出首地址映射。
（1）可以通过IO Config Tool上位机软件自动获取上下行字节长度，然后填入到PLC侧【连接】→【数据大小】。
耦合器状态字/告警码定义（占用两个字）：第一个状态字为告警码，第二个状态字为站号。其中，站号0是耦合器的告警码，1~32是IO模块的告警码；站号越小，告警越优先——比如站号0、1、2同时都有告警时，会一直显示站号0的告警，直到站号0的告警消除，才会更新显示站号1的告警，直到站号1的告警消除，才会显示站号2的告警。
类 别 | 编 号 | 错误类型 | 错误 | 事件名称 | 事件代码(2#) | 事件代码 | 事件代码 | 处理方法 |
通用错误 | 2 | 在线升级 | 1 | 固件升级异常 | 0000000010000001 | 129 | 0x0081 | 尝试重新升级，检查环境是否存 |
2 | 固件与当前模块型号 | 0000000010000010 | 130 | 0x0082 | 检查文件是否正确，模块是否存 | |||
3 | 电压错误 | 5 | 负载侧电压未接 | 0000000011000101 | 197 | 0x00C5 | 检测现场侧电源是否接线 | |
6 | 通道错误 | 4 | 通道上下溢 | 0000000110000100 | 388 | 0x0184 | 检查对应通道输入信号是否超出 | |
7 | 参数错误 | 0 | 参数设置异常 | 0000000111000000 | 448 | 0x01C0 | 检查模块参数设置 | |
63 | X-bus通 | 1 | X-bus初始化失败 | 0000111111000001 | 4033 | Ox0FC1 | 检查模块连接是否正常 | |
2 | X-bus令牌超时 | 0000111111000010 | 4034 | 0x0FC2 | 检查模块是否存在异常或干扰等 | |||
3 | X-bus模块运行掉线 | 0000111111000011 | 4035 | 0x0FC3 | 检查模块是否在线或存在干扰等 | |||
4 | 解析数据CRC错误 | 0000111111000100 | 4036 | 0x0FC4 | 检查模块是否存在异常或干扰等 | |||
模拟量 | 1 | 0 | 断连 | 0010000001000000 | 8256 | 0x2040 | 检查对应通道接线是否正常 |
（2）或者手动计算上下行字节长度：耦合器状态字开启时，耦合器需要占用上行4字节（2个状态字）；耦合器状态字关闭时，耦合器不占用地址。
5、软元件地址分配
以耦合器状态字开启为例：D0-D3
上行输入地址分配：D0-D3
下行输出地址分配：D10-D11
设置完成，点击【确定】。
6、下载
点击【下载配置】；
再通过【PLC操作】→【下载用户程序】→【在线下载】。
7、软元件监视
通过【自由监控】→【添加】输入输出地址，即可监视通讯数据。
