知识分享
本文速览
1.演示产品
2.配套平台
汇川Easy-523 PLC+AutoShop V4.11
3.通讯协议
EtherNet/IP
4.IP地址修改
实物拨码开关或上位机软件IOConfigToolSetup_2.1.6
5.配置流程
修改IP→新建工程→PLC通信→导入EDS文件→模块组态→下载→IO地址监视
6.关键注意
EDS文件导入成功后须手动重启AutoShop软件，方可使用新导入的设备组态
EI5R-1616A+是实点科技5系列16 通道数字量 NPN 输入/16 通道数字量 NPN 输入& 输出兼容一体式I/O。其接入汇川Easy-523PLC进行EtherNet/IP通信时，需要在AutoShop中完成设备组态，才能进行数据交换。那么，组态前需要做好哪些准备？
有两点直接决定后续通信能否建立——模块的IP地址要与PLC处于同一网段、EDS设备描述文件要成功导入并重启AutoShop生效。本文将以汇川Easy-523PLC+AutoShop V4.11为例，演示从IP地址修改、EDS文件导入、模块组态到I/O地址监视的完整配置通信步骤。
一、修改模块IP地址
模块出厂初始IP地址为192.168.0.120。如果目标PLC与模块处于同一网段，仅需修改IP地址最后一位时，可通过实物拨码设置或上位机软件两种方式调整；若目标网段不同，则需使用上位机软件修改完整IP地址。
方式一：通过实物拨码设置
模块侧面板设有8位IP拨码开关（编号0~7，从高位开关7到低位开关0），用于设定IP地址最后一位字节。8位拨码全部为OFF（即000）时，模块使用出厂默认IP192.168.0.120；当拨码在001~254范围内时，断电重启后IP地址按二进制规则生效。
【示例】仅把开关5、开关4拨到ON，其他保持OFF，按从高位到低位的顺序写为二进制即为00110000，换算为十进制即48；此时断电重启后模块IP地址变为192.168.0.48（高位3Byte延续出厂值192.168.0或前一次上位机设定值）。
方式二：通过上位机软件设置
使用实点科技IO配置工具IOConfigToolSetup_2.1.6，按界面提示选择对应网卡并点击扫描设备，软件会自动列出当前网络中的EI5R-1616A+模块。进入调试模块后修改IP地址并点击下发，随后重启耦合器即可生效；关闭软件重新扫描即可看到设定后的新IP地址。
二、新建工程
在汇川AutoShop中新建工程，按实际硬件情况选择对应的PLC型号（本例为Easy-523）。
三、建立PLC通信连接
点击菜单栏“工具”→“通讯配置”，在通讯配置界面中与PLC建立连接。连接成功后即可在AutoShop中访问PLC，准备下一步EDS文件导入与设备组态。
四、导入EI5R的EDS文件
在右侧工具箱中右键“EtherNet/IP Devices”，选择“导入EDS”，在弹出的窗口中选择存放EDS文件的路径，选中文件后点击“打开”即可完成EDS文件的导入。
EI5R模块每种型号的EDS文件都有两份：一个普通版，一个带Alarm的版本。Alarm版本与普通版相比，上行数据会多出一个状态字以反馈模块状态。本例使用普通版本进行演示。
提示：EDS文件导入成功后，须手动重启AutoShop软件，重启后方可使用新导入的设备进行组态。
五、模块组态
1. 自动扫描（推荐）
在“EtherNet/IP设定”界面中右键“EtherNet/IP”图标，选择“自动扫描”。进入自动扫描窗口后点击“开始扫描”，软件提示确认时点“是”；等待扫描完成后点击“更新组态”，即可将正常连接在网络拓扑中的模块组态进软件中。
2. 手动添加模块
在右侧工具箱中展开“EtherNet/IP Devices”，找到“EI5R-1616A+”并双击添加。添加后需在属性中修改模块的IP地址，使其与实物拨码或上位机设定的IP保持一致。
六、配置下载
点击“PLC”→“下载”→“确定”，等待下载完成。下载完成后，对PLC及耦合器进行断电重启，使其按新配置启动并建立通信。
七、I/O地址监视与使用
通讯建立成功后，程序中可直接通过映射到对应地址的全局变量（如_EIP1_0、_EIP1_1等）进行读取或控制操作。在监控表中可以同时观察到输入通道的实际状态与输出通道的当前值，便于现场调试与故障排查。
